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定轴轮系传动比
一.传动比的大小 定轴轮系传动比的计算 二.传动比的方向 1.可以在图中标注箭头表示首轮和末轮的转向关系。 2.首轮和末轮轴线平行,转向相同时,传动比为正; 转向相反时,传动比为负。 3.首轮至末轮所有齿轮轴线都平行时,根据外啮合的次数 m,确定传动比的方向。 * 图12-1是由3对齿轮组成的定轴轮系。齿轮的齿数分别试计算该轮系的传动比及轮4的转向。 该轮系的传动关系为 1→2==2′→3==3′→4 →5 1 2 2′ 3 3′ 4 5 (12.1) * 传动比计算 例: 机械设计基础 —— 轮系 方向的判断: 外啮合,两轮回转方向相反 内啮合,两轮回转方向相同 箭头法:节点是速度瞬心,转向同时指向节点或背离节点 1450rpm 53.7rpm 1 2 镗杆 = = = i12 i34 i56 分步传动 1450rpm 53.7rpm 1 2 3 4 5 6 - - * 例 图示轮系中,已知各轮的齿数z1=20,z2= 40, z2’=15,z3=60,z3’=18,z4=18,z7=20,齿轮7 的模数m=3mm,蜗杆5头数为1(左旋), 蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮,转向如图所示, 转速n1=100r/min,试求齿条8的速度和移动方向。 解: * 齿条移动方向及各轮转向如图中虚线箭头所示。 * 练习 在图示的齿轮系中,已知各轮齿数为: Z1=20、z2=40、z3=20、z4=40, n1=1500r/min。 试求轮4的转速n4和转动方向。 * * * *
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