亚龙YL-399A型工业机器人系统控制与应用装备.pdfVIP

亚龙YL-399A 型工业机器人系统控制与应用装备 一、产品概述 随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊 接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编 程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备 显的十分重要。 亚龙YL-399A 型工业机器人系统控制与应用装备（以下简称 399A）主要包括机器人平 、机器人底座、工件 、控制柜、编程学习工作 、装配环境学习系统、平面轨迹学习系 统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。 二、产品特点 1、399A 选用的是ABB 或FANUC 机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、 焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。 2、399A 的整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平 上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。 3、399A 配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作 平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。 三、技术性能 1、输入电源：三相四线 （或三相五线）～380V±10% 50Hz 2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对 度≤85% （25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜2.0kVA 4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm 5、编程学习工作 尺寸：1348mm ×700mm ×835mm 6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm 7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 四、学习和操作内容 该实训系统可以对操作员（SFRT-001）、程序员（SFRT-002）、电气维护人员（SFRT-003）、 电气维护人员（含基本操作）（SFRT-004）、机械维护人员（含基本操作）（SFRT-005）、综合 课程（SFRT-006）、焊接培训 （SFRT-007）、软件培训 （SFRT-008）、操作员（喷涂轨迹） （SFRT-009）、程序员 （喷涂轨迹）（SFRT-010）等岗位的培训。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 1、硬件的安装与调试 a、工业机器人底座的安装与调试技术 b、工业机器人安装与调试技术 c、工业机器人夹具 （装配）安装与调试技术 d、工业机器人夹具 （平面轨迹）安装与调试技术 e、工机器人夹具 （垂直轨迹）安装与调试技术 f、工业机器人焊接系统的安装与调试技术 g、工业机器人焊接系统送丝机的安装与调试 2、电气安装与调试 a、工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术 b、工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术 c、工业机器人夹具 （装配）电气连接与调试技术 d、工业机器人夹具 （平面轨迹）电气连接与调试技术 e、工业机器人夹具 （垂直轨迹）电气连接与调试技术 f、工业机器人焊接系