基于双轴定块FX2N20GM实验台的实验研究设计书作业.docVIP

青岛农业大学 毕 业 论 文（设计） 题 目：基于双轴定位模块FX2N-20GM实验台的实验设计 姓 名： 徐成龙 学 院： 青岛农业大学海都学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 2009.02 学 号： 200901053 指导教师： 刘立山 2013 年 6 月 9 日 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师细心指导下进行的研究工作以及取得的研究成果，论文中引用他人的图表、数据、文献、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果均是本人独立完成，真实可靠，绝不存在他人成果及已获得青岛农业大学或其他各类教育机构的学位或证书使用过的材料。在研究期间，与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均在论文中作了明确的说明并表示由衷的感谢。 论文（设计）作者签名： 日期： 2013 年 6 月 18日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 选题背景 1 1.2 发展状况 1 1.3 研究内容及目标 2 2 硬件介绍及硬件连接通讯 4 2.1 威纶触摸屏 4 2.2 PLC硬件介绍 6 2.3 FX2N-20GM特殊功能单元 8 2.4 驱动放大器 11 3 软件编程部分 16 3.1编程软件简介 16 3.2具体实验设计 18 4. 总结与展望 25 参考文献 26 致谢 27 附录 28 基于双轴定位模块FX2N-20GM实验台的实验设计 摘 要 近年来越来越多的小型企业将采用经济、实用的PLC运动控制产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。可编程控制器得到快速发展，例如在轨道交通、化工、电力电厂、油田、煤矿、机床等各行各业都有着广泛的应用。三菱是以其丰富的产品型号和相对较低的价格而得到消费者的青睐，加之三菱编程比较好入门，编程软件的界面和程序操作设计也较符合人们的操作习惯和思维逻辑。 本文介绍了基于双轴定位模块FX2N-20GM实验台设计方案，旨在通过学习，掌握三菱运动控制单元FX2N-20GM的基本使用方法。为了实现FX2N-20GM运动控制的目的，实验室购置了威纶人机界面、三菱FX2N可编程控制器、伺服电机驱动器及驱动电机。本文将先介绍试验台各个部分的硬件知识，然后介绍如何通过人机界面实现对控制的过程，观察控制过程的有关参数，动态显示（动画）运动情况，即如何通过软件编程控制FX2N-20GM，从而实现对伺服电机的运动控制。 关键词：威纶人机界面; 三菱PLC; FX2N-20GM; 运动控制 The experimental design Based on the dual axle positioning FX2N-20GM experiment Abstract In recent years, in order to improve the economic benefit of enterprise and competitiveness，more and more small businesses will use the economic and practical PLC motion control products to the production process con