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用改进遗传算法优化水轮机调节系统 单神经元PSD控制参数： 潘峰蔡维由陈光大 (武汉大学动力系)． 1概述， ，PID控制具有结构简单、易行、稳态精度高等优点而被广泛应用于水轮机调节系统 中。但水轮机调节系统具有含非最小相位、时变、非线性等复杂特性，且具有多种运行工 况[1】。传统的PID控制已难于保证调节系统在不同工况下均具有良好的动态品质，故本 文提出一种基于改进的遗传算法的单神经元自适应PSD控制。它综合了单神经元控制 和遗传算法两者的优点，弥补了传统PID控制规律的不足，大大改善了水轮机调节系统 ’ 的控制品质。 一． ．， ：． 2单神经元PSD控制策略 。 单神经元PSD控制方法对于复杂且参数慢时变并受随机干扰影响的系统，能够通过 学习自适应地消除负荷扰动和外来干扰，因而对于时变非线性的水轮机调节系统；引入该‘ 方法能较好地提高系统控制性能。该控制算法的增量形式为5 ‘ ，·”‘ ‘-3 ， △“(是)=k∑珊i(忌)zi(志) i=1 劬(是) 蚍(尼)= ∑I00i(五)l √ 。 扣1． …‘ (1) ‘。 (c，2(矗+1)=∞2(忌)+伽z(忌)“(忌)[e(忌)+△P(愚)] z(k)=’弘(忌)一y(k) 式(1)表明，神经元是在教师信号的指导下进行相关学习组织，使相应的输出增强或 削弱。对权系数∞的调整可以保证学习算法的收敛性和鲁棒性。但是对k、珈、伽、轴四 个参数的调整需要进行反复试算，这就需要使用者对被控对象有很清楚的了解，也就大大 ’ 降低了该方法的应用范围，而遗传算法却正好能妥善解决这个问题。 J． 3遗传算法基本原理【2 遗传算法是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种自适应全局优化 概率有哪些信誉好的足球投注网站算法。。它能在有哪些信誉好的足球投注网站过程中自动获取有关有哪些信誉好的足球投注网站空间的知识，并自适应地有哪些信誉好的足球投注网站以求 ·39· 得最优解，而且不受模型结构、约束条件、参数初值及数目的限制。它的主要操作包括选 ’ 择、交叉和变异。， ’‘ ．、 ? t ．’} t‘ 在选择、交叉和变异操作的作用下，二个特定模式在下一代中期望出现的数目可近似 表示为…