RmillRobot三维路径转换软件_用户手册.docVIP

RmillRobot三维路径转换软件V1.0 产品说明书 目录 RmillRobot三维路径转换软件V1.0 1 1.系统简介 2 1.1系统实现 2 ２.２功能介绍 2 ２.２.１项目菜单 2 ２.２.３加载图层 3 ２.２.４系统设置 4 ２.２.５　图层操作 5 ２.２.６矢量层操作 8 ２.２.７量测菜单 11 １.系统简介 １.１系统实现 　　　RmillRobot三维路径转换软件具有多源数据整合、基于Lidar点云数据矢量测图、三维城市建模、大范围场景快速构建与无缝漫游等功能，通过数据的转换进行数字线划图生产、三维建筑物建模、三维场景标注等。软件通过读取大量的三维数据，通过数学建模的方式，以及路径转换的专业算法，为用户提供了基于三维数据的模型显示、场景标注。 项目菜单具有打开项目、保存项目、清空场景三个子菜单，对应于工具条上的前三个按 钮 。项目文件的扩展名是*.swp，是自定义文件格式，位置可以任意。项目文件中保存了当前加入到场景的所有层信息，如果层文件被移动位置，可能导致打开项目时 提示找不到图层。在进行三维展示时，建议预先将要加载的层保存为一个工程，可以节省逐 层手动加载的时间。 单击“清除场景”按钮，可以清空当前渲染窗口，并卸载所有已加载的图层。　　　查看菜单主要是负责窗口的隐藏与显示，对应于工具条上的，依次是开/关图层管理模块和信息窗口。如下图所示 图层管理窗口和信息窗口 图层管理窗口是构造三维场景和数据分层管理的面板。提供了六个类型的图层——地形 图层、点云图层、模型图层、注记图层、符号图层和矢量图层进行分类管理的功能。三维渲染窗口加载的所有数据都采用层管理，层对应的文件会体现在图层管理树的节点上。 ２.２.３加载图层 加载图层窗口 图层按类型分为地形、点云、模型、注记、符号、矢量六个类型，这里说的模型主要是指三维建筑物模型。地形数据主要是由 dem 和 dom 构建的 LOD 多分辨率三维地形，点云数据是建立了 Lod 细节层次模型的机载或车载 Lidar 数据，注记可以是独立的文字或图片，也可以是文字和图片的组合，符号一般是顶点数少、面片状的小品模型，如广告牌、路灯、树木 等，矢量数据可以是 GIS 矢量图层，也可以是由本软件生产的 DLG 数据。 ２.２.４系统设置 　　单击工具条上的图标，弹出系统设置窗口，如图 ： 系统设置有系统面板和辅助对象面板。系统面板是对整个场景的显示及渲染环境进行的 设置。辅助对象面板是对基于点云的矢量测图所用到的辅助面和点云裁切面进行的设置。图层管理树上可以触发对所有图层和图层内可访问对象的操作。不同类型的图层可以执行的操作也不同。图层管理树的每个节点前都有一个勾选框，勾选则在渲染窗口显示该层或 对象，反之则隐藏。 在根节点的右键菜单有添加层，清空场景；在层类型节点上的右键菜单有添加层、 删除全部即删除当前类型的全部层、新建组等操作。“新建组”可以新建一个文件夹节点，然后将同一区域的模型层节点用鼠标拖拽到一个组中便于管理。在地形层和模型层节点上双击 鼠标左键可以跳转场景并把该层的对象置为屏幕中心位置。所有层都有“移除层”和“层属性”两个菜单。单击“移除层”，把当前层从场景中卸 载，并从层管理树移除。单击“层属性”，弹出图 7 所示的对话框。在下图所示的对话框中，除了灰色的层 ID 和层路径为只读项之外，所有层都可以设置可视距离，眼睛到该层包围盒中心的视距在这个距离之内时能显示该层的对象，否则不显示。 ２.２.５.１地形和点云层操作地形层和点云层在本系统中因为是只读的，故可执行的操作只有“移除层”和“层属性”， ２.２.５.２模型层操作 模型支持的文件有只读格式（osg，ive，swm）和可读写的、可创建与编辑的 xml 格式， 主要包括建筑物模型。xml 格式主要记录模型的轮廓线和面以及贴图信息。其中轮廓线是由 矢量层转换而来。 Xml 层可以新建、编辑、导出为 osg 或 ive 层。该类型图层的每一个子对象都会在层节 点下展开。每个子对象都可以在右键弹出菜单中选择删除、反转法线。法线用来指定表面的 正面，它会影响模型的光照效果。一般式外表面为正面，若打开光照的情况下，模型很黑， 说明法线反了，这时需要反转法线。注记层操作注记层允许添加、删除、编辑注记和保存、导出操作。场景中可以有多个注记层，每个注记层可以按类型取不同的名字，如控制点、旅游景点, 交通设施，学校等。 添加/编辑/删除注记 单击“添加注记”，用鼠标左键在场景中任意位置单击，即在该位置增加一条注记，同时弹出注记属性编辑对话框。在该对话框中可以设置注记的名称、位置、颜色、 字体、字大小、字的可视距离，还可以在该注记处关联显示图标，并可设置图标大小和图标 的可视距离。可以设置为在视