機电一体化毕业论文95194.docVIP

毕业设计说明书 Biyeshejishuomingshu 地 市： 河南省新乡市 准考证号： 070111200436 姓 名： 张云鑫 辅导老师： 李 静 河南省高等教育自学考试 机电一体化发展前景 摘 要 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点ABSTRACT Basis for the mechatronics technology development prospects, proposed a new type of electric actuator design, detailed solution for the selection and design of the functional elements of the executing agency, the valve position and speed control principle and a variety of key issues. The executing agency valves, servo motors, controllers together as one, using 8031 microcontroller, frequency conversion technology to achieve the speed and position control of the valve action to resolve the precise positioning of the valve, flexible valve switch, limit position to determine, motor protection and simulation signal isolation and other technical issues. Field operation, the electric actuator has the advantages of fast action, perfect protection and ease of communication and computer, take full advantage of the quick and easy mechatronics technology. KEYWORDS：motor valves, relay protection, mechatronics technical summary 目 录 摘 要 ...........2 英 文 摘 要 3 前 言......................................................5 第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向 6 1．1 机电一体化技术发展历程 6 1．2 机电一体化发展趋向 6 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 ..... 12 2.1 系统工作原理.................................13 2.2 控制系统各功能元件的选型与3章 机电一体化中阀位及速度控制原理........16 第4章 关键技术问题的解决 19 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展 21 5.1 继电保护发展现状 21 5.2　继电保护的未来发展 24 5.2.1　计算机化 24 5.2.2　网络化 26 5.2.3　保护、控制、测量、数据通信一体化 28 5.2.4　智能化 30 结论 31 参考文献.....................................32 .致谢 ........................................33 前 言 在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整