医用机器人讲解.pptxVIP

医 用 机 器 人 张玉霜 制作人 简介 分类 应用 医用机器人是指用于 医院、诊所的医疗或 辅助医疗的机器人。 它是一种智能型服务 机器人，能独自编制 操作计划，依据实际 情况确定动作程序， 然后把动作变为操作 机构的运动。 它的种类很多，按照其用途的不同，分为运送物品机器人、临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等几种类型。 当前最实用的十大医用机器人 ⒈Vasteras Giraff ⒉机器人患者 ⒊Aethon TUG ⒋疾病诊断机器人 ⒌RP-VITA ⒍手术机器人 ⒎Bestic ⒏康复机器人 ⒐护理机器人 ⒑替换肢体 Vasteras Giraff 它相当于是一个移动通信工具，让老年人可以与外界通信。它是个由轮子、摄像头和显示器组成的家伙，可以通过遥控器来控制。它还拥有像Skype一样的双向视频通话功能。 机器人患者 它能够让医学生们大胆地学以致用。利用机器人来培训医生一直存在，而且随着时代的发展机器人可做的也更多。这种机器人患者拥有跳动的心脏，转动的眼睛，甚至还能呼吸，它能训练医学生如何正确地测量血压和其他生命特征。这种机器人甚至还分为孕妇或婴儿版本。 Aethon TUG 这个‘立方体’机器人可以通过系统设定进行送餐、送药、整理患者的床单和脏餐盘，收集医院的WiFi信号与中央系统通信，TUG能躲避障碍，乘坐电梯。它提高了医院的工作效率。 疾病诊断机器人 疾病诊断是医疗实践中最核心的部分。但有时，在血检或胸透时，可能存在医生没有察觉的细微情况，而这些机器人能提供更多特定的诊断功能。 RP-VITA 它是由iRobot和InToch Heath公司联合研发的远程医疗机器人，包括B超和电子听诊器等诊断设备均被内嵌在它身上。作为远程医疗助手，医生们可以通过iPad进行控制它，远程实时监控病人的情况。 手术机器人 机器人还能进行手术，因为它们的动作更加精确，能降低手术风险。由于动作精确，伤口的切口可以更小，从而降低感染风险，加速康复进程。 Bestic 它是一个小型机械手臂，末端是一个勺子。它主要适用于那些不希望麻烦别人而自己进食的患者。用户能轻松控制勺子的运动，从而决定吃餐桌上的哪样食物。 康复机器人 如果患者接受了长期的物理治疗，需要尽早康复已以重获移动能力，那么康复机器人就是这位患者最好的选择。通过复健，这些机器人能加速患者康复进度。 护理机器人 它采用直接物理接口（DPI），护士能直接接触机器人的身体来控制它，如牵手领着机器人行走。通过相机和激光测距仪，它能为患者清洁身体。 替换肢体 机器人已被用于替换人们损坏的肢体或其他身体部位 。 谢谢观赏！