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机械系统动力学3
第三章 考虑构件弹性时的机械动力学
机械系统动力学 3.1 概述
在本章将研究构件的弹性对机械运动精度、振
动和动载荷的影响。只要机构中含有一个以上的
弹性元件，则机构就是具有弹性构件的机构。
第三章含弹性构件的机械系统动力学分析与设计 第三章含弹性构件的机械系统动力学分析与设计
第三章含弹性构件的机械系统动力学分析与设计 第三章含弹性构件的机械系统动力学分析与设计
研究具有弹性构件的机械动力学的意义： 3. 运动方程的求解
1. 对测量的影响
对于机械动力学来讲，通常得到的方程有
2. 对运动精度的影响
3. 对机械本身安全性的影响 下列三种类型：
常系数线性微分方程组，
一般分析方法 非线性微分方程组，
1. 力学模型的建立 具有变系数的线性微分方程。
根据研究的问题和要求的
精度来决定采用的模型;
(下页图) 除了少数可直接积分外，绝大多数只能用
2. 建立运动方程的常
数值方法或级数解法来求解。
用方法（略）
第三章含弹性构件的机械系统动力学分析与设计 第三章含弹性构件的机械系统动力学分析与设计
第三章含弹性构件的机械系统动力学分析与设计 第三章含弹性构件的机械系统动力学分析与设计
3.2 考虑轴的扭转变形时传动系统的动力学分析 一、力学模型
对于图示传动系统，主要考虑其扭振。为简
化计算，作如下假设：
1.忽略轴的横向振动; 2.忽略轴承和轴承座的弹性;
3.忽略齿轮传动的弹性; 4.忽略传动系统的阻尼;
等效刚度和等效转动惯量：根据势能、动能相等的原则
1 均匀轴
1 2 1 T 2 l
由 K θ U
2 e 2 I G
G I
得 K
e
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