转速单反馈闭环系统讲述.doc

一、 系统的动态模型 系统的闭环传递函数 该系统是一个三阶系统，其特征方程的一般表达式为 根据劳斯-赫尔维茨稳定性判据，该系统稳定的充要条件是，，，， 可得不等式 参数：、、 、、=10、、 由于 故 系统不稳定 二、 改变系统的参数，以改善系统稳定性 改变放大器倍数 令=15 令=10 令=5 Kp=5时，改变负载电流 负载电流=100A 负载电流=50A 负载电流=25A 改变晶闸管整流器倍数 =25 =20 =15 =10 =5 Ks=5时，改变负载电流 负载电流=100A 负载电流=50A 负载电流=25A 改变转速负反馈系数 =0.010 =0.005 =0.001 负载电流=100A 负载电流=50A 负载电流=25A (4）改变励磁电流，即改变，继而改变 机电时间常数 电器时间常数 整流器惯性时间常数 令=0.3，=0.05,=32.98,=33 由于,系统还是不稳定 令=0.5，=0.03，=19.82,=19.8 令=1，=0.015，=9.96,=9.9 令=2，=0.0075，=5.03,=4.95