智能化步进电机可靠性测试仪的研制.pdfVIP

圭粪禀老孥磊棠差篓 2006年学术年会论文集(电机专委套) 4计算举例 已知电机数据如下：p=4、b=2、K=41、bw—1．25。 则简单计算可得：x0．125，KP一5．125，咒B=l，w=0．25--2x，2nBp8。 表20计算结果 根据表4(b=2、户一4、KP一理士0．125、0．125≤w0．25)， 由式1、2、10、11可得表20的结果： nS 10 12 13 16 At 0．125 0 0．75 0．125 KR^。=0．756098×0．125+0．682927×0．75+0．609756X —— Ks0．7560980．6829270．609756 0．125=0．682927 —— Kt0．9275020．8785120．817929 K蚋。=0．927502×0．125+0．878512×0．75+0．817929× 0．125=0．877063 5 结束语 对于如直流力矩电动机之类经常运行予零转速和极低转速的电机，需要精确计算电刷短路换向片引 起电枢绕组电阻和磁链的减少，电机设计中用电阻短路系数和磁链短路系数的平均值来考虑上述短路效 应。短路系数的平均值是电机参数——电刷对数、极对数、换向片数、换向片宽度、电刷宽度——的复杂 函数。 本文将电刷宽度解耦为整数部分和分数部分，只需求解分数部分的效应便可解决任意宽度的电刷的 1 效应；引入参数去把分数部分归结为数目不多的几个范围；将换向片数和极对数的各种配合用每极换向 -， 片数简化到两种需要研究的情况；将总的短路元件数解耦为正、负电刷短路的元件数，在给出了正电刷短 路的元件数后，只需根据具体情况求出负电刷短路的元件数，便可求得总的短路元件数和维持的时间段。 本文建立了参数化程度较高的数学模型，提出了比较简便的计算短路系数的平均值的方法，便于把计算 公式化。而且，必要的计算数据可以预先计算好备用。本文还给出了最常见的一对和两对电刷情况下的 计算数据表，供直流电机电磁计算时使用。 智能化步进电机可靠性测试仪的研制 上海交通大学 苏红娟傅桂荣 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化精确位置控制系统 中·步进电机进行可靠性能测试则是步进电机质量检测的重要环节，本文所要讨论的是用于步进电机可 提供PWM，高速I／O口、加减计数等方面的功能，便于我们研制稳定、易用的步进电机可靠性测试仪。 1 步进电机测试仪的硬件构成 1485盛巍块l 本步进电机测试系统的系统构成如图1所示，主要由下——r工一 列几个模块组成：CAN和485通信模块，EEPROM掉电保L匹蠡：广1 墨兰鋈童H兰薹量墨H兰兰竺!』 护模块，可编程逻辑器件(PLD)与时序控制模块、人机交互陬刮89C662 模块，步进电机驱动信号输出模块，AD采样模块，电机驱动一I 蕊矸佩翔陲恋 模块等． 唑 (1)CAN通信模块 PLD逻辑及I 时序控制模块I 通信模块实现测试仪器与上位机PC的通信，将测试过 程中得到的数据存人上位机PC，便于日后的管理和使用。 图1步进电机测试仪系统构成框图