智能公路系统关键技术研究.pdf

智能公路系统关键技术研究 张良力 吴超仲 (武汉理工大学ITS研究中心，武汉430063) 摘要本文在分析了智能公路系统导航原理的基础上，运用相似性原理，以半实物 仿真的方法建立一套智能公路系统仿真装置，并设计了相应的软件。该系统具有 三个自由度，可以模拟o～180km／h速度范围的车辆在直道、弯道情况下的运行。 该系统可以在室内进行大量的仿真实验，为智能公路系统的实验提供指导。 关键词 智能交通智能公路系统仿真 of StudyKeyTechnologyofIntelligentHighwaySystem ZHANG WU LiangliChaozhong (ITSCenterWuhan 430063) of UniversityofTechnology，Wuhan the of of AbstractOn basis of IntelligentHigh— analyzingthetheorynavigation tothe of writeres— waySystem(IHS)，andaccordingtheorycomparability，the tablishesaseriesofIHS themethodof simulation semi—practicality， equipmentby and software．This hasthree—dimen— designscorresponding systemequipment sionalfreeness，anditcansimulatethevehicleautomaticin drive— drivingstraight orcurve withthe between0and180km／h．This way driveway speedranging system candoalotofemulational inside，anditalsocan equipment experiments offer forthe ofIHS guidanceexperimentsnavigation． words Key intelligenttransport，IntelligentHighwaySystem，simulation 1 引言 智能公路系统(IntelligentSystem，IHS)是智能运输系统(intelligenttransport Highway system，ITS)领域中技术难度较大的系统之一，该系统包括车辆自动导航和控制、交通管理自 动化以及事故处理自动化等子系统；其中，自动导航和控制是整个智能公路系统中的关键技术 部分。从获取道路信息的形式上来分，车辆自动导航有视觉导航和磁信号导航；其中磁信号导 航具有不受天气影响、可靠性高、成本低、易于推广、而且可以用磁信号编码储存道路信息等优 点，近年来越来越受到重视。本文只介绍基于磁信号导航的智能公路系统，