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半闭环
目录 1.半闭环的应用 2.半闭环的定义 3.半闭环伺服系统的工作原理 4.半闭环的特点 1.半闭环的应用 直流伺服电动机的半闭环 数控机床中的半闭环 飞锯小车向后运行的控制 采用半闭环控制方式的数字控制硬件平台 3.半闭环伺服系统的工作原理 半闭环数控系统的位置，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置 4.半闭环的特点 2.半闭环的定义 半闭环控制系统是在开环控制系统的 伺服机构中装有角位移检测装置，通 过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接 检测移动部件的位移，然后反馈到数 控装置的比较器中，与输入原指令位 移值进行比较，用比较后的差值进行 控制，使移动部件补充位移，直到差 值消除为止的控制系统。 控制器 控制对象 传动及工作台 输入量 控制量 输出量 反馈环节
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