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1PH7 1PH4 1PL 100...280 100...160 ? IP55 ? zone 2 to SH 160 ? zone 22 ? IP65 ? IM B3 IM V5 IM V6 ? IM B5 IM V1 IM V3 for SH 100 SH 132 ? IM B35 IM V15 IM V36 ? IM B35 IM V15 IM V36 ? 400...480V ? 690V for SH 280 ? 230V for SH 20...SH 48 ? 400...480V 3.7...385kW Pn 7.5...65kW nn 400...2900/min Mn 22...2480Nm M0 2 * Mn short time 250ms ? HTL1024 S/R 2048 S/R ? sin/cos 2048 S/R ? EnDat 2048 S/R ?2 1500...2000/min 45...333Nm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SINAMICS S120 ? MASTERDRIVES VC/MC ? SIMODRIVER 611 180...280 ? IP23 ? IM B3 IM V5 IM V6 ? IM B35 IM V15 IM V36 ? 400...480V 20.5...630kW 400...2900/min 370...3600Nm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? L6 1FK7...-5A CT 1FK7...-7A HD 1FT6...-.A 1 20...100 ? IP64 IP65 ? Zone 2 ? Zone 22 ? IM B5 IM V1 IM V3 36...80 ? IM B5 IM V1 IM V3 ? 400...480V ? 400...480V 0.05...8.2kW 0.6...3.1kW 3000/min 4500/min 6000/min 0.08...37Nm 0.9...12Nm 0.18...48Nm 1.3...28Nm 3 * M0 short time 250ms ? sin/cos 1Vpp 2048 S/R ? EnDat 32 S/R SH 48 ? EnDat 512 S/R for SH 20 28 36 ? EnDat 2048 S/R SH 48 ? 2/ ?? ?? ?? ? ? ? ? ?/ ? ? SINAMICS S120 ? MASTERDRIVES MC ? SIMODRIVER 611 28...132 ? IP64 IP65 IP66 IP67 IP68 ? Zone 2 to SH 100 ? Zone 22 to SH 100 ? IM B5 IM V1 IM V3 ? IM B14 IM V18 IM V19 ? 400...480V 80...160 ? IP64 IP65 ? IM B5 IM V1 ? IM B14 IM V ? IM B35 at SH 1 ? 400...480V 0.2...15.5kW 6.9...89kW 1500/min 2000/min 3000/min 4500/min 6000/min 0.3...88Nm 0.4...115Nm to 4 * M0 short time 250ms ? sin/cos 1Vpp 2048 S/R ? EnDat 512 S/R for SH 28 ? EnDat 2048 S/R SH 36 ? 2/ 17...540Nm 26...600Nm ? ? ? ? 1% ? ? ? 250ms ? ? ? 1FT6...-.S 1FT6...-.W 1FT7/COMPACT IM V3 18 IM V19 160 Big servo 63...160 ? IP64 IP65 IP66 IP67 IP68 ? IM B5 IM V1 IM V3 ? IM B14 IM V18 IM V19 ? IM B35 at SH 160 and SH 160 Big servo ? 400...480V 3.2...118kW 10...690Nm 10.2...700Nm 36...100 ? IP64 IP65 IP67 ? IM B5 IM V1 IM V3 ? 400...480V 0.2...15.5kW 1500/min 3000/min 4500/min 6000/min 2.2...50Nm 3.2...70Nm to 4 * M0 short time 250ms ? 22bit ? ? DRIVE CLiQ sin/cos 1Vpp 2048 S/R 2048 S/R DRIVE

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