第五部分机器人应用之三---医用机器人素材.pptxVIP

医用机器人 医用机器人的特点 医用机器人的分类 医用机器人的控制 医用机器人的应用 医用机器人的特点 医用机器人在以下方面具有显著的特征： 直接与人（患者、护理人员等）接触。 作业内容变化无常。 不能发生误动作。 机器人的使用者都是非专业人员。 医用机器人的对象主要是病人，所关注的是人的生命，所以对机器人的安全性方面有很高的要求。 除了安全性之外，医用机器人还具有定位准确、状态稳定、可以实现手术微创、缩短医疗时间、降低医疗成本等特点，能大大的提高手术的质量。 医用机器人的分类 应用领域 装置示例 检查、诊断 基于图像诊断确定病灶位置的装置、确定诊断探头位置的装置、生理检查支援系统 治疗 手术支援机器人、显微外科支援机器人、放射线治疗标的定位装置等 医院内部间接作业 检验样本输送装置、食物输送机器人、药品分发机器人 康复支援 步行训练支援、韧性训练支援 自立支援 步行支援、动力装置、饮食支援机器人 护理支援 转移支援装置、环境控制装置 医学教育培训 心肺移植仿真、内窥镜操作仿真、内窥镜下的手术仿真 生物科学支援 显微受精支援系统、细胞操作 运送药品机器人 运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人。 移动病人机器人 移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、或行动不便的病人，如英国的PAM机器人。 临床医疗用机器人 临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人；美国的“达·芬奇系统”，在医生操纵下，可以精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。 康复机器人 康复机器人又叫为残疾人服务的机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。 护理机器人 英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。它将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。 医用教学机器人 医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。 全球9款最先进的医用机器人 爬行摄像胶囊机器人 游动摄像胶囊机器人 远程诊断机器人 肌肉机器人 摄影机器人 前列腺诊疗机器人 吞服式机器人 结肠诊疗机器人 采血机器人 。 爬行摄像胶囊机器人 爬行摄像胶囊机器人 这个受蠕虫启发而开发的“摄像胶囊”机器人可携带摄像机，通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道，替代传统内窥镜进行检查。它可用来检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况，还可以“爬”进肠道治病。这款机器人由意大利圣安娜高等学校的CRIM实验室所开发的。 游动摄像胶囊机器人 游动摄像胶囊机器人 这款游动摄像胶囊机器人由微型螺旋桨驱动，其设计用于检查人体消化系统。该游动摄像胶囊机器人在被患者从嘴里吞服下以后，它会接收医生传递的指令，“游动”检查医生所怀疑的区域。 机器人远程诊断 如图所示，一个护士正通过RP-7医疗机器人向护士咨询医生。除了有一个摄像头和屏幕可以让病人和医生看到彼此外，这个机器人还可以连接到听诊器、耳镜和超声波扫描仪，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。这样远程的诊断能够达到与面对面的听诊近乎一样的效果。 远程诊断机器人 肌肉机器人 RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的医用搬运工模型。它的身高为158厘米，重量为100公斤，不仅有柔软、安全的外型，其其手臂和躯干上安装的接触传感器能够产生感应，使它接收相应的指令后能小心翼翼地抱起或搬动患者。从长远来看，RI-MAN机器人可实现抬举搬运患者，能取代护工去照顾老人或体弱多病者。 肌肉机器人 摄影机器人 在微创手术(即“锁孔手术”)中，摄影机器人 FreeHand 可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。这意味着他们可以腾出手来做手术。 摄影机器人 前列腺诊疗机器人 根据设计，Probot机器人可以让外科医生准确地切除肥大的前列腺，将对患者造成的伤痛降至最小程度。外科医生只需指定要切除的前列腺部分，无需进一步干预，机器人即可自动将其切除。 前列腺诊疗机器人 吞服式机器人 患者可将一块块的ARES 机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞入腹中，或由医生通过自然开口将其一块块插入人体，接着，它们会在体内自行组装。这样一来，外科医生在少切口或根本不用切口的情况下也能对患者进行手术。患者要吞服15块不同的机器人组件，后者进入体内受损部位。一旦到达指定位置