第三章5(仿真不同信号作用下的稳态误差)解说.ppt

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2017-03-17 发布于湖北
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* a. 单位阶跃输入仿真分析不同信号作用下的稳态误差 0型系统 * 0型系统 * 0型系统 * I型系统 * b. 单位斜坡（速度）输入 0型系统没有跟踪斜坡信号的能力 0型系统 * I型系统有跟踪斜坡信号的能力，但是有静差。 I型系统 ess=1 * I型系统有跟踪斜坡信号的能力，但是有静差。静差随着开环增益的增加而减小 I型系统 ess=0.1 * 闭环系统不稳定 II型系统 ess =1/kv =1/∞ =0? True or false? * II型系统 ess =1/kv =1/∞ =0? True or false? * c. 单位加速度输入 0型系统 ess =1/ka =1/0=∞ * I型系统 ess =1/ka =1/0=∞ * II型系统 ess =1/ka =1/1=1 第三章时域分析法第三章时域分析法