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第三節 防止車輪鎖住煞車(ABS)與防滑煞車(TCS)機構 3-3-1 ABS 煞車裝置的工作原 ABS 為Anti-Lock Braking System 之簡稱，其中文之意為防 止車輪鎖住煞車系統，其為現今車輛煞車系統所須的基本配備。 當車給予煞車時，車重均會前移的現象，尤其是緊急煞車前移的 現象更大，此時易使後車輪被鎖住，致使鎖住的後車輪在路面上 造成滑動而失去方性，不但會使煞車偏滑，甚而使煞車距離延長， 此時對行車之安全非常不利。因此現今車輛均利用後輪煞車的車 速感知器訊號，將減速訊號傳至電腦，經由電腦調節每只後輪的 煞車油壓，使每只後車輪均能得到最佳的煞車作用(即 PB＝PF) ， 如此車輛於煞車時後車輪便不會被鎖住，後車輪不會發生打滑， 方向亦能得到控制，如圖 3-52 。 車輛和路面之間有打滑的產生，打滑率是由車輛速度和車輪速 度的差與車輛速度的比所得到，通常打滑率在 10%～30%時，是煞車作 用最有效的範圍，若打滑率是0%時，則為車輪於無阻力運轉；而打滑 率超過 30%以上時，煞車力會減弱；若打滑率於 100%時，則輪胎便是完 全鎖死的狀態，車輪必沿著路面滑行，如圖 3-53 。 圖 3-52 一般煞車時產生的作用情形 圖 3-53 車輪與路面間之滑動關係 1 3-3-2 ABS 煞車裝置的功能 、構造及工作情形 一、ABS 煞車裝置的功能 ABS 煞車系統由工作原理可知，是可防止輪胎不當的滑行，由 此可知其功能：一為不論任何路面情況下或遇到障礙物時，都可透過方 向盤作動，得到適當的循跡性能，二為可避免過度的煞車作用，造成無 法控制轉向(若前輪鎖死時)或車輛皆陷入甩尾錯亂的情況(若後輪鎖死 時) ，三為藉由電子控制煞車作用，縮短煞車距離，但無論如何本系統 若發生於車輛時速 10公里以下時，是無法發生作用的。 二、ABS 煞車裝置的構造及工作情形 如前所述 ABS 是用來防止車輛於緊急煞車時造成後車輪之鎖 住，使煞車作用時，後車輪不偏滑亦不失方向性。致於ABS 的種 類相當的多，礙於篇幅實無法一一舉例，但目前所使用 ABS 其構 件不外乎包括有：液壓系統、信號系統及電子控制系統三個系統， 茲將各系統分述如下，如圖 3-54 ： 圖 3-54 ABS 系統流程(閉迴路控制) 1 、液壓控制系統 ： 在通往前後輪的煞車管路中裝置有液壓電磁閥 ，如圖3-55 所 示 。其作用情形為： (1)踩下煞車時，ABS 未作動時： 當使用煞車時而前後車輪的煞車油壓未達規定時，車速感知器 無訊號傳送至電腦，因此電磁閥不作用，則由總泵送出的煞車油可 經由→電磁閥入口→電磁閥出口→煞車分泵 ，完成正常的煞車作用 ， 如圖 3-55 。 2 圖 3-55 踩下煞車時，ABS 未作動時 圖 3-56 踩下煞車時，ABS 防鎖作動時(電磁閥動作) (2)踩下煞車時，ABS 防鎖作動時： 當前後車輪的煞車油壓達規定時，由車速感知器訊號傳送 至電腦電壓訊號時，電腦通以少量電流( 2A)流到電磁閥所產生的 磁吸力克服了彈簧少量的張力，達到平衡位置，將電磁閥出 、入口皆 關閉 ，總泵的油壓便不會再送分泵 ，分泵內之油壓無法繼續上升 ，前 後車輪就不致被鎖住，如圖 3-56 。 (3)踩下煞車時，ABS 減壓作動時： 當前後車輪鎖死時，由車速感知器訊號傳送至電腦電壓訊號時 ， 電腦通以較大電流( 5A)流到電磁閥所產生的磁吸力克服了彈簧張 力，將電磁閥入口皆關閉 ，且使電磁閥出口與輸出口相通，分泵油壓