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第三章 空间力系 Chapter 3 Forces in Space2007年8月 第三章 空间力系 本章我们将要学习的内容 空间力系的基本概念 空间力系的简化 空间力系平衡问题 重心 第三章 空间力系 Part A 空间力系的基本概念 1.空间力的投影与分解 Part A 空间力系的基本概念 1.空间力的投影与分解 Part A 空间力系的基本概念 1.空间力的投影与分解 Part A 空间力系的基本概念 1.空间力的投影与分解 Part A 空间力系的基本概念 例题 1 Part A 空间力系的基本概念 [解-方法 1] Part A 空间力系的基本概念 [解-方法 2] Part A 空间力系的基本概念 2 力对点的矩 Part A 空间力系的基本概念 2 力对轴的矩 Part A 空间力系的基本概念 2 力对轴的矩 Part A 空间力系的基本概念 2 力对轴的矩 Part A 空间力系的基本概念 2 力对轴的矩 Part A 空间力系的基本概念 合力矩定理 Part A 空间力系的基本概念 2 力对轴的矩 Part A 空间力系的基本概念 3 力对点的矩和力对轴的矩的关系 Part A 空间力系的基本概念 3 力对点的矩和力对轴的矩的关系 Part A 空间力系的基本概念 例题 2 Part A 空间力系的基本概念 [解] Part A 空间力系的基本概念 4.力偶矩矢 Part A 空间力系的基本概念 4.力偶矩矢 Part A 空间力系的基本概念 4.力偶矩矢 第三章 空间力系 Part B 空间力系的简化 1.空间力的平移 Part B 空间力系的简化 2.空间力系的简化 Part B 空间力系的简化 2.空间力系的简化 Part B 空间力系的简化 2.空间力系的简化 Part B 空间力系的简化 2.空间力系的简化 Part B 空间力系的简化 3.简化结果分析 Part B 空间力系的简化 3.简化结果分析 Part B 空间力系的简化 3.简化结果分析 Part B 空间力系的简化 例题 3 Part B 空间力系的简化 [解] Part B 空间力系的简化 [解] Part B 空间力系的简化 [解] Part B 空间力系的简化 [解] Chapter 3 空间力系 Part C 空间力系的平衡 1.空间一般力系的平衡 Part C 空间力系的平衡 1.空间特殊力系的平衡 Part C 空间力系的平衡 1.空间特殊力系的平衡 Part C 空间力系的平衡 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 2.空间约束类型 Part C 空间力系的平衡 例题 4 Part C 空间力系的平衡 [解] Part C 空间力系的平衡 [解] Part C 空间力系的平衡 [Solution] Part C 空间力系的平衡 [解] Part C 空间力系的平衡 从例题4中我们可以了解到什么? Part C 空间力系的平衡 例题 5 Part C 空间力系的平衡 [解] Part C 空间力系的平衡 [解] Part C 空间力系的平衡 [解] Part C 空间力系的平衡 [解] Chapter 3 空间力系 Part D 重心 1. 基本概念 Part D 重心 2. 重心 Part D 重心 2. 重心 Part D 重心 2. 重心 Part D 重心 2. 重心 Part D 重心 例题 6 Part D 重心 [解] Part D 重心 [解] Part D 重心 例题 7 Part D 重心 [解] Part D 重心 [解] 第三章 空间力系 课后作业 第三章 空间力系 本章完 将组合体分为两个简单图形，如图所示 从上面得到的结果： 如图所示，确定均质物体的重心坐标位置。 这个物体可以分解成为三个简单形状，其中形状 I 和II是正面积而 III是负面积,如图所示 力螺旋 力螺旋 如图所示，正六面体的边长等于100mm, F1=F2=F3=F4=F5=F=100N, 将该力系向A点简化，并分析简化结果。 F1=F2=F3=F4=F5=F=100N F1=F2=F3=F4=F5=F=100N F1=F2=F3=F4=F5=F=100N 以点 A 为简化中心 F1=F2=F3=F4=F5=F=100N 简化结果是一个力螺旋 PART C 空间力系的平衡 平衡的充分必要条件: 平衡方程 : 可以使用少于三个力方程，多于三个矩方程来形成其他形式的平衡方程组。注意:矩方程的轴是可以任意选取的。 空间汇交力系: 注意 x