凸轮 机械原理.pptVIP

第4章 凸轮机构 4.1凸轮机构的组成与类型 4.2从动件运动规律设计 4.3凸轮轮廓的设计 4.4凸轮机构基本尺寸的确定 4.5凸轮机构的计算机辅助设计 摆动从动件盘形凸轮 (1) 压力角与许用值 (2) 凸轮基圆半径的确定 (3) 从动件偏置方向的选择 内凹凸轮廓线 运动失真 原因： 避免方法： 滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素 运动失真 基圆半径的确定 避免运动失真 画出基圆,偏距圆并 依据各行程等分偏 距圆,自等份点作偏 距圆的切线与基圆 相交 动画按钮 4.4凸轮轮廓的解析法绘制 s so e (x,y) rb s0 rT 凸轮顺时针转 y x 移动件导路偏向y轴正侧 (-1) 0 -1 = ds2 /dδ1 p12 s0 s e v/w e r s tg e d ds b 2 2 ) ( + - - = a j = ds2 /dδ1 p12 s0 s e v/w 基圆半径越大，压力角越小，但结构尺寸较大 = ds2 /dδ1 p12 s0 s e v/w 凸轮逆时针回转 从动件右偏置 凸轮顺时针回转 从动件左偏置 = ds2 /dδ1 p12 s0 s e v/w 无论滚子半径多大，总能由理论轮廓求出实际轮廓。 实际廓线出现尖点 * 4.1凸轮机构的基本类型及锁合方式 1。盘形凸轮 2。移动凸轮 3。圆柱凸轮 1。滚子从动件 2。尖底从动件 3。平底从动件 力锁合，几何锁合 动画按钮 一。 o A B C D B’ 偏距圆 基圆 以凸轮轮廓曲线最小矢径为半径所作的圆称基圆 以凸轮轴心到从动件移动导路的垂直距离为半径所作的圆称偏距圆。 o A B C D B’ B A o A B’ C o A B’ D C A,D C o A D o A B C D B’ o A B C D B’ o A B o B o C A,D A C D C D B 推程角 远休止角 回程角 近休止角 0 0 0 h V a s v a h/2 h s h/2 h h 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 R h h R S h R S 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 正弦改进等速 组合运动规律 据以上运动规律的加速度曲线可知： 等速运动规律 等加速运动规律 简偕运动规律 摆线运动规律 在行程起始和终止时有刚性冲击，仅用于低速轻载 在行程起始和终止时有柔性冲击，仅用于中速轻载 在行程起始和终止时有柔性冲击，仅用于中速轻载 理论上无冲击，用于高速轻载 除以上常见运动规律外，还有组合运动规律，多项式运动规律等。 整个机构反转,使凸轮回到原来位置 凸轮不动,从动件反转 纸上凸轮转不了 反转角(凸轮转角) 位移 凸轮轮廓上的点 动画按钮 *