第一单元_MATLAB语言系统.pptVIP

计算机仿真 山东建筑大学信息与电气工程学院 潘春伟 2007年3月 通过本课程的学习，初步掌握当前流行的计算机仿真语言MATLAB的基本知识，结合所学课程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。 1.本课程共32学时，其中上机16学时。2.教材： 《MATLAB语言与控制系统仿真》 (修订版) 孙亮主编，北京工业大学出版社3.考核方式：笔试加平时成绩。4.要求：必须有教材，认真听讲、上机。 第一章 MATLAB语言系统 一、MATLAB简介 MATLAB：MATrix LABoratory 美国MathWorks公司开发的工程计算软件， 1984年MathWorks公司正式将MATLAB推向市场，从这时起，MATLAB的内核采用C语言编写， 在国际学术界，MATLAB已经被确认为准确、可靠的科学计算标准软件. 在设计研究单位和工业部门，MATLAB被认作进行高效研究、开发的首选软件工具. 第一章 MATLAB语言系统 二、MATLAB的功能 数据分析 数值与符号计算 工程与科学绘图 控制系统设计 数字图像信号处理 建模、仿真、原型开发 财务工程、应用开发、图形用户界面设计 第一章 MATLAB语言系统 三、MATLAB语言特点 编程效率高，允许用数学的语言来编写程序 用户使用方便，把程序的编辑、编译、连接和执行融为一体 高效方便的矩阵和数组运算 语句简单，内涵丰富 扩充能力强，交互性，开放性 方便的绘图功能 该软件由c语言编写，移植性好 1.1 MATLAB命令平台 1.2 MATLAB文件系统 1.2.1 MATLAB的目录树 1.2 MATLAB文件系统 1.2.2 MATLAB的路径检索 1.用户目录和当前目录设置 （1）建立自己的用户目录 （2）显示“current directory”窗口 （3）使用交互界面或DOS命令“CD”改变当前目录 2.MATLAB的有哪些信誉好的足球投注网站路径 （1）利用命令pathtool或菜单File\set path调出设置路径对话框进行设置 （2）用指令path设置路径（当前有效） Path(path,’c:\my_dir’)%将目录c:\my_dir设在有哪些信誉好的足球投注网站路径尾端 Path(‘c:\my_dir’, path) %将目录c:\my_dir设在有哪些信誉好的足球投注网站路径首端 1.2 MATLAB文件系统 1.3 MATLAB的m文件与m函数 MATLAB语言的程序执行有两种方式：命令行方式和m 文件方式，其中m文件又分为独立m文件和函数m文件。 1.3.1 命令行操作 直接输入单行或多行语句 a=[1 2;3 4];%结尾有分号，回车执行命令但不显示a的内容 a=[1 2;3 4] %结尾无分号，回车执行命令且显示a的内容 a = 1 2 3 4 b=a*a %矩阵相乘 b = 7 10 15 22 1.3 MATLAB的m文件与m函数 1.3.2 独立m文件 不需要输入输出参数的m文件，包括注释文件和执行文 件两种。 注释文件只有注释行，无命令行，各行均以“%”开头 例：利用 File\New\M-file命令打开m文件编辑器，输入： %This is a M file for demo 然后在当前目录下将其保存为em01.m 通过在命令窗口输入type em01 或 help em01 可以看到刚才输入的内容。 执行文件的书写方法和命令行方式相同，只不过以批量 方式保存为m文件，键入其文件名即可执行 1.3 MATLAB的m文件与m函数 1.3.3 m函数 m函数需要相应的输入输出变量参数，类似C语言中的 函数调用，其格式如下： function[A1,A2,…]=myfunction(a1,a2,…) %注释行（可选） 主程序体 例：打开m文件编辑器，输入以下语句并存为exam02.m function[y]=sum(a,b) y=a+b; 然后在命令窗口输入， s=exam02(5,6)%（回车） s = 11 1.4 Toolbox工具箱；1.5控制系统工具箱 MATLAB的工具箱 MATLAB主工具箱 matlab 符号数学工具箱