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第2单元-3角动量守恒定律
* * 2-3 角动量守恒定律 牛顿力学 动 量 动 量 守 恒 定 律 动 能 机 械 守 恒 定 律 角 动 量 角 动 量 守 恒 定 律 1. 质点的角动量 设:t时刻质点的位矢 运动质点相对于参考原点O的角动量: 单位:kg ·m2·s-1 角动量大小: 角动量的方向: 位矢 和动量 的矢积方向 (1) 单个质点对点的角动量 如果质点绕参考点O 做圆周运动 i 角动量与所取的惯性系有关; 注意: ii 角动量与参考点O的位置有关。 (2) 单个质点对轴的角动量 质点对参考点的角动量在通过点的 任意轴线上的投影,称为质点对轴线 的角动量。 1.质点的角动量 (1) 单个质点对点的角动量 (2) 单个质点对轴的角动量 (3) 质点系的角动量 2. 力矩 (1) 力对参考点的力矩 (2) 力对轴的力矩 3. 角动量定理 角动量守恒定律 (1) 角动量定理 (2) 角动量守恒定律 学习内容目录 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 (3) 质点系的角动量 2. 力矩 (1) 力对参考点的力矩 单位: 1.质点的角动量 (1) 单个质点对点的角动量 (2) 单个质点对轴的角动量 (3) 质点系的角动量 2. 力矩 (1) 力对参考点的力矩 (2) 力对轴的力矩 3. 角动量定理 角动量守恒定律 (1) 角动量定理 (2) 角动量守恒定律 学习内容目录 大小: 垂直于 和 确定的平面。 方向: i 多个力作用于单个质点 ii 质点系 相对于参考点O的合力矩为: (2) 力对轴的力矩 力 对点的力矩 在过点的任一轴线上的投影。 i 位矢r和F处于通过O点垂直 于轴线OA的平面内 1.质点的角动量 (1) 单个质点对点的角动量 (2) 单个质点对轴的角动量 (3) 质点系的角动量 2. 力矩 (1) 力对参考点的力矩 (2) 力对轴的力矩 3. 角动量定理 角动量守恒定律 (1) 角动量定理 (2) 角动量守恒定律 学习内容目录 ii 位矢r处于通过O点且垂直于 轴线OA的平面内 3. 角动量定理 角动量守恒定律 (1) 角动量定理 i 对某一参考点 单个质点 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩. 微分式: 质点系 积分式: 称为“冲量矩” 质点系的角动量: 两边对时间求导: 上式中 合内力矩为零 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。 质点系角动量定理: 内力两两相互为作用力与反作用力 ii 对某一转轴z 微分式: iii 质点系角动量定理积分式: 作用于质点系的冲量矩等于质点系在作用时间内的角动量的增量。 (2) 角动量守恒定律 如果 则 当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时,质点系对该点的角动量保持不变。 1.质点的角动量 (1) 单个质点对点的角动量 (2) 单个质点对轴的角动量 (3) 质点系的角动量 2. 力矩 (1) 力对参考点的力矩 (2) 力对轴的力矩 3. 角动量定理 角动量守恒定律 (1) 角动量定理 (2) 角动量守恒定律 学习内容目录
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