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第2单元-2动量守恒定律
§2-2 动量守恒定律 结论: 物体的运动状态不仅取决于速度,而且与物体的质量有关。 2-2-3 动量守恒定律 2-2-4 质心与质心运动定理 §2-3 角动量守恒定律 2-3-2 力矩 2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律 * * 2-2-1 动量 车辆超载容易引发交通事故 车辆超速容易引发交通事故 动量:运动质点的质量与速度的乘积。 单位:kg·m·s-1 由n个质点所构成的质点系的动量: 2-2-2 动量定理 1.质点的动量定理 运动员在投掷标枪时,伸直手臂,尽可能的延长手对标枪的作用时间,以提高标枪出手时的速度。 冲量反映力对时间的累积效应。 冲量:作用力与作用时间的乘积。 恒力的冲量: 变力的冲量: 单位:N·s 牛顿运动定律: 动量定理的微分式: 如果力的作用时间从 ,质点动量从 质点动量定理: 质点在运动过程中,所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 说明: (1) 冲量的方向 与动量增量 的方向一致。 动量定理中的动量和冲量都是矢量,符合矢量叠加原理。因此在计算时可采用平行四边形法则,或把动量和冲量投影在坐标轴上以分量形式进行计算。 (2) 平均冲力: 结论:物体动量变化一定的情况下,作用时间越长,物体受到的平均冲力越小;反之则越大。 海绵垫子可以延长运动员下落时与其接触的时间,这样就减小了地面对人的冲击力。 2.质点系的动量定理 设 有n个质点构成一个系统 第i个质点: 外力 内力 初速度 末速度 质量 由质点动量定理: i 其中: 系统总末动量: 系统总初动量: 合外力的冲量: F1 m1 m2 F2 质点系的动量定理: 微分式: 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 注意:系统的内力不能改变整个系统的总动量。 O 例1 质量m = 1kg的质点从O点开始沿半径R = 2m的圆周运动。以O点为自然坐标原点。已知质点的运动方程为 。试求从 s到 s这段时间内质点所受合外力的冲量。 解: ? 例2 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F = 400-4?105 t/3,子弹从枪口射出时的速率为300 m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求:(1)子弹走完枪筒全长所用的时间t。(2)子弹在枪筒中所受力的冲量I。(3)子弹的质量。 解: (1) (2) (3) 质点系的动量定理: 当 时, 有 系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变。 条件: 动量守恒定律: 说明: (1)系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变,而是指系统动量总和不变。 (2)当外力作用远小于内力作用时,可近似认为系统的总动量守恒。(如:碰撞、打击等) 动量守恒的分量式: 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一,它不仅适合宏观物体,同样也适合微观物体。 1.质心 设由n个质点构成一质点系 质量:m1, m2,…, mn 位矢: , ,…, 质心位置的分量式: 连续体的质心位置: 对于密度均匀,形状对称的物体,其质心都在它的几何中心。 说明: 2.质心运动定理 质心位置公式: 结论: 质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。 由质点系动量定理的微分式可得: 质心运动定理: 作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。 质心的两个重要性质: 系统在外力作用下,质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 (2) 系统所受合外力为零时,质心的速度为一恒矢量,内力既不能改变质点系的总动量,也就不能改变质心的运动状态 。 (1) 例3 有质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它的落地点为xC 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落,另一碎片水平抛出,它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解: 在爆炸的前后,质心始终只受重力的作用,因此,质心的轨迹为一抛物线,它的落地点为xc 。 xc x2 o x 设:t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为: 单位:kg ·m2·s-1 2-3-1 质点的角动量 角动量大小: 角动量的方向: 位矢 和动量 的矢积方向 如果质点绕参考点O 做圆周运动 角动量与所取的惯性系有关; 角动量与参考点O的位置有关。 注意: 质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影,称为质点对轴线的角动量。 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 质点系的角动量 质点的角动量 随时间的变化率为 1.力对参考点的力矩 式中 质点角动量的改变不仅与所受的作用力 有关,而且
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