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CPAC-计算机可编程自动化控制器 特点 将运动控制（MC）、逻辑控制（PLC）和人机交互（HMI） 融合一体 提供硬件控制器和软件开发环境 符合IEC61131-3编程标准，支持6种编程语言 为C语言软件工程师和PLC自动化工程师提供友善的开发方式 模块化编程，方便工程师积累，缩短工程开发周期 硬件设备抽象描述，更换控制器类型时几乎不需要更改源代码 提供系统API函数，例如：文件操作、串口操作、网口操作、 内存操作等函数，令控制系统具备丰富的扩展能力 多达32个任务线程，可分别设定优先级和任务周期 概述 CPAC（Computer Programmable Automation Controller）计算机可编程自动化控制器，是一个将计算机、运动控制、逻辑控制、 现场网络和人机组态结合在一起的工业装备控制的软硬件开发平台。该平台包括可选择的嵌入式运动控制器、IO模块、人机界面等硬件 和OtoStudio软件开发环境。 CPAC平台的开发环境—OtoStudio符合IEC61131-3标准，提供6种编程语言（结构文本（ST）、指令表（IL）、顺序流程图（SFC）、 功能框图（FBD）、梯形图（LD）、连续功能编辑器（CFC）），满足不同语言习惯的用户需求。OtoStudio支持文本化和图形化混合 编程，用户可以用结构文本做复杂的数学运算和运动控制，同时用梯形图实现逻辑控制和过程控制。 CPAC平台可用于开发多种控制系统，包括机器人系统、数控系统、包装设备系统、点胶设备系统、检测设备系统、非标自动化设备系 统等。 系统架构 eHMI 脉冲/模拟量 端子板 Ethernet Modbus RTU/TCP/RS485 CANopen Ethernet gLink gLink/EtherCAT/MII/MIII IO模块 智能相机 伺服驱动+电机 CPAC-计算机可编程自动化控制器 OtoStudio软件平台 符合国际公认的IEC61131-3工业控制语言标准 六种编程语言满足不同语言习惯的用户需求 方便进行轴及IO模块的配置 强大的IO管理功能满足几乎所有控制系统的 逻辑控制要求 平台提供的丰富控件可以组态为任意用户界面 多重加密功能保证用户知识产权 系统登录与在线调试，网络通讯及远程诊断 CPAC-计算机可编程自动化控