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回转支承发展介绍
徐立民
回转支承装置是近 30 年来发展起来的新型机器部件,他已从用于挖掘机和起重机,逐渐发展到用于其它机械。
回转支承装置近乎特大型的滚动轴承。图 1-1 为双排球式回转支承的结构简图。图 1-2 反映了回转支承在履带式液压挖掘机上的应用情况,它将机器的上部和下部连接起来,用以支承上部的重量和工作负荷,并使上部能相对于下部旋转。
1 .外滚圈(上); 2 、外滚圈(下) 3 、内滚圈(带内齿) 4 、滚动体(钢球); 5 密封
回转支承的应用范围很广,主要用于起重机械(汽车起重机、塔式起重机等)、工程机械(挖掘机、装载机等)、运输机械、材料加工机械、冶金机械、食品加工机械,以及军事装备(坦克、高炮、雷达、火箭发射台等)、医疗机械、科研设备等。
回转支承和普通轴承一样,都有滚动体和带滚道的滚圈。但是,它与普通滚动轴承相比,又有很多差异,主要的有以下几点:
?? 回转支承的尺寸都大,其直径通常在 0.4~10 米,有的竟达 40 米。
?? 回转支承一般都要承受几个方面的负荷,不仅要承受轴向力、径向力,还要承受较大的倾翻力矩。因此,一套回转支承往往起几套普通滚动轴承的作用。
?? 回转支承的运转速度很低,通常在 10 转 / 分以下。此外,在多数场合下,回转支承不作连续回转,而仅仅在一定角度内往返旋转,相当于所谓的“摆动轴承”。
?? 在制造工艺、材料及热处理等方面,回转支承与滚动轴承有很大差别。
?? 通常,回转支承上带有旋转驱动用的齿圈以及防尘用的密封装置。
?? 回转支承的尺寸很大,不像普通轴承那样套在心轴上并装在轴承箱内,而是采用螺钉将其紧固在上、下支座上。
过去,在起重机、挖掘机等机器中,主要采取柱式(中心枢轴式)回转支承,如转柱式回转支承(图 1-3 )、定柱式回转支承(图 1-4 )和转盘式回转支承。转盘式回转支承又有少支点滚轮式(图 1-5 )和多支点滚子夹套式(图 1-6 )。前者又称钩滚式,后者又称多滚式。目前这些装置已逐渐被滚动轴承式回转支承所取代。与过去的回转支承相比,后者主要有下述优点:
?? 运转轻便灵活,回转阻力小;
?? 结构紧凑,外形尺寸(主要是高度)小;
?? 维护方便,使用寿命长;
?? 由齿圈、密封和螺钉等组成,安装方便,又便于专业化集中生产;
?? 无中心枢轴,中部空间可安装其他部件。
图 1-7 ( a )所示为一台门座式起重机用的转柱式回转支承。该装置的下支座采用一个圆锥滚子轴承和一个球面滚子轴承,以便承受轴向力和径向力 [ 图 1-7 ( b ) ] ,或只采用一个向心推
图 1-4 定柱式回转支承简图
?? 滚道不动,滚轮沿滚道做行星运动,( b )滚道回转带动滚轮自转
1 .上支座 2. 中心枢轴 3. 滚轮
力轴承来同时承受轴向力和径向力 [ 图 1-7 ( c ) ] 。而上支座相当于一个大的径向轴承,一般采用数量的水平滚轮,以便承受上支座的水平力。如该回转部分采用轴承式回转支承(图 1-8 ),能显著降低整机重心和成本。
我国从六十年代初期,就开始在挖掘机和起重机上应用轴承式回转支承。但是,合肥矿山机器厂生产的 W1-06 型及 W3-06 型挖掘机,采用了外经为 1600 毫米的双排式回转支承;北京起重机厂生产的 16 吨轮胎式起重机也采用了双排球式回转支承。此后,国内各种旋转起重机、挖掘机、堆取料机等中的新产品,绝大多数均采用轴承式回转支承。目前,国内已经生产外经达 16 米的轴承式回转支承(以下简称回转支承),用于堆取料机。六十年代末,交叉滚珠式回转支承在国内也逐渐获得了广泛的应用。近年来,国内已开始设计和制造三排滚珠式、三排滚锥式回转支承。过去,我国成批生产主机的工厂,回转支承大多自行制造,毛胚由轮箍厂扎制;主机产量少的单位,回转支承多有外购解决。洛阳轴承厂、徐州轴承厂和马鞍山回转支承厂现在都进行回转支承专业化生产。
国外,回转支承大多由轴承公司进行专业化生产,各公司都有自己的形势、尺寸系列。主要生产公司有:联邦德国的罗特爱德( ROTHE ERDE )公司和 FAG 公司,法国的 RKS 公司,英国的泰泊雷克斯( TAPEREX )公司,日本的不二越、 NSK 、 KOYO 公司以及美国、苏联、民主德国的一些公司和工厂。联邦德国的罗特爱德公司是其中最著名的公司,可生产直径 0.35~40 米的回转支承,年产 54000 套,且品种多、规格权。 SKF 公司是欧洲较大的工业集团,也是世界上最早成立的技术最先进的轴承制造公司,在英国、法国、联邦德国、意大利都有分公司,在荷兰设有现代化综合实验中心,其中公司设在瑞典。他设在法国的分公司 -RKS 公司成立于 1932 年,有职工 3
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