MATLAB8Simulink子系统创建及应用.pptVIP

选中该模块，点击菜单Edit中的Edit Mask窗口，设置窗口里的标签页如图所示。 对创建的Subsystem子系统封装。 图7-16 子系统Documentation标签页的设置 完成设置后，点击OK，则封装结束。若双击该模块，则弹出该模块的设置窗口，如图7-17所示，然后可以根据要求设置子系统参数。 图7-17 子系统PID模块窗口 封装完PID子系统后的闭环系统的仿真模型如图7-18所示，最后进行仿真。 图7-18 封装完PID子系统后的闭环系统的仿真模型 习题 7 7-1 了解Simulink创建子系统的方法及操作步骤。 7-2 子系统的创建和子系统的封装有什么不同？ 7-3 了解子系统的封装过程。 7-4 在模型中选择输入信号发生器和输出示波器之间所有模块对象作为需要创建的子系统部分，要求创建子系统并进行子系统封装。 学习动物精神 11、机智应变的猴子：工作的流程有时往往是一成不变的，新人的优势在于不了解既有的做法，而能创造出新的创意与点子。一味 地接受工作的交付， 只能学到工作方法 的皮毛，能思考应 变的人，才会学到 方法的精髓。 学习动物精神 12、善解人意的海豚：常常问自己：我是主管该怎么办才能有助于更好的处理事情的方法。在工作上善解人意， 会减轻主管、共 事者的负担，也 让你更具人缘。 第7章　Simulink子系统的创建及应用 7.1创建子系统 7.1.1通过已有的模块建立子系统 7.1.2通过Subsystem模块建立子系统 7.2子系统的封装 7.3子系统创建及封装应用实例 第7章　Simulink子系统的创建及应用 对于复杂系统的Simulink仿真模型，可以把模型中完成特定功能的一部分模块组合起来，创建一个新的模块，这新的模块称为子系统（Subsystem）。 子系统减少了系统Simulink框图中模块数量，使模型的层次、结构及功能更加清晰，一目了然。 子系统形成的新的模块，也可以被其他Simulink模型调用，具有可移植性。 子系统有两种：未封装的子系统和封装的子系统，前者没有对话框，用户可以打开子系统相关模块直接设置参数。后者带有对话框，交互式地设置子系统的参数。这两种子系统在Simulink框图模型中都有应用。 7.1 创建子系统 仿真建立子系统有两种方法：通过已有的模块建立子系统和通过Subsystem模块建立子系统。 这两种创建的子系统最后实现一模一样的功能，只不过操作顺序不同，两者的区别是：前者先将结构搭建起来，然后把相关模块封装起来建立子系统；后者先做一个封装容器，然后再封装容器中添加模块。 操作步骤为： 1．先选中要建立子系统的模块，不包括输入端口和输出端口。 2．选择模型编辑窗口Edit菜单中的Create Subsystem 命令，这样，子系统就创建好了。在这种情况下，系统会自动把输入模块和输出模块添加到子系统中，并把原来的模块变为子系统的图标。 7.1.1通过已有的模块建立子系统 【例7-1】 对下面的仿真模型中被选中的模块生成子系统 图7-1 系统模型图 要生成子系统首先右击选中的模块，在弹出的菜单中选择Create Subsystem 命令，生成如图7-2所示。 图7-2 封装子系统后的模型图 操作步骤系为： 1．先打开Simulink模块库浏览器，新建一个仿真模型。 2．打开Simulink模块库中的Ports Subsystems模块库，将Subsystem模块添加到模型编辑窗口中。 3．双击Subsystem模块，打开一个空白的Subsystem窗口，将要组合的模块添加到该窗口中，另外还要根据需要添加输入模块和输出模块，表示子系统的输入端口和输出端口，这样，一个子系统就建好了。 对于简单的模型，可以采用第一种，这种操作一般不容易出错，能够顺利搭建模型。而对于复杂的系统，我们事先将模型分成若干个子系统，然后再采用第二种方法进行建模。 7.1.2通过Subsystem模块建立子系统 在使用Simulink 子系统建立系统模型时，常用到以下几种操作： ◆子系统命名：命名方法与模块命名类似，是用有代表意义的文字来对子系统进行命名，有利于增强模块的可读性。 ◆子系统的编辑：用鼠标双击子系统模块的图标，打开子系统并对其进行编辑。 ◆子系统输入：使用Sources模块库中的Inport输入模块，即In1模块，作为子系统的输入端口。 ◆子系统输出：使用Sinks模块库中的Outport输出模块，即Out1模块，作为子系统的出处端口。 7.2　子系统的封装 所谓子系统的封装(Masking)，就是为子系统定制对话框和图标，使子