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第五章特征值问题课件.ppt
解: 由 ,即 得 的三个特征值为 首先求特征值。 当 时,解方程组 ,由 接着求特征向量。 得基础解系 规范化(单位化),得 当 时,解方程组 ,由 解得 令 得基础解系 然后进行施密特正交化,得 最后规范化(单位化),得 所以令 则有 这里由于 是正交阵,其逆就是转置矩阵,所以我们避免了运算量大的、一般化的初等变换求逆。 % ex5302.m A=[1 2 2 ;2 1 2;2 2 1] [V ,D]=eig(A) 使用内置函数eig Q=gschmidt(V,1) %施密特正交化 Q‘*Q %判断Q是否正交矩阵 inv(Q)*A*Q %是否是对角矩阵D a=1/sqrt(6);b=1/sqrt(2); b1=[-a;-a;2*a];b2=[-b;b;0]; UC=rref([Q b1 b2]) Q = 0.6206 0.5306 0.5774 0.1492 -0.8027 0.5774 -0.7698 0.2722 0.5774 D = -1.0000 0 0 0 -1.0000 0 0 0 5.0000 计算结果是正确的,虽然Q的前两列与手算结果不同! % ex5302.m(续) A=[1 2 2 ;2 1 2;2 2 1]; [V ,D]=eig(A) Q=orth(V) %使用内置函数orth将V的列单位正交化 %[Q,R]=qr(V) %使用内置函数qr,它实现了施密特正交化过程, %但采用了更稳定的算法 Q = -0.6206 0.5306 -0.5774 -0.1492 -0.8027 -0.5774 0.7698 0.2722 -0.5774 调用QR分解计算出的结果与前面一致! 例3 将实对称矩阵 正交对角化,其中 解: 首先求特征值。 故 接着求特征向量。 对于 ,解 , 有 得基础解系 然后进行施密特正交化,得 最后规范化(单位化),得 对于 ,解 , 有 得基础解系 所以令 规范化(单位化),得 则有 这里由于 是正交阵,其逆就是转置矩阵,所以我们避免了运算量大的、一般化的初等变换求逆。 分析:本题是所谓特征值问题的逆问题,即求矩阵 ,使其具有预先给定的部分或全部特征值/特征向量。 例 4 已知 为三阶实对称矩阵 的特征对,并且 求 : (1) ;(2)实对称矩阵 。 (1)因为 应与 正交,令 则 即 为齐次线性方程组 的非零解。 取 即可。 解此齐次线性方程组得基础解系 则 解法一:(利用可对角化矩阵的相似标准形分解) (2) 令 所以 由于三个特征值都是单根,不需要施密特正交化,因此分别将 单位化,得 解法二:(利用实对称矩阵的正交相似标准形分解) 令 所以 1、解法二用正交矩阵绕开了复杂的矩阵求逆,虽然可能带来比较复杂的施密特正交化,但总体来说变简单了。不过令人奇怪的是,此题中解法二中求出的矩阵与解法一完全相同,这是否是偶然?如果改变基础解系的取法,从而改变相似变换矩阵或正交变换矩阵的取法,结果是否还会相同? 课后思考 2、我们知道,一般矩阵有标准形分解 如果可逆阵 特殊化为正交阵 ,那么标准形 一般化为什么矩阵呢?其对角元又是什么呢? 补充1:实矩阵的复特征值问题 一般的实矩阵 可能会有复特征对 。这时,可以证明: 也是 的复特征对。 另外,可以证明,如果 是具有共轭复特征对 的二阶实矩阵,那么此时此矩阵的谱分解为 还有,由于 因此
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