第三章__自动线的辅助设备3课件.pptVIP

2.2 自动线上的夹具 自动线上所采用的夹具，可归纳为两种类型，即固定式夹具与随行夹具。这些夹具在定位原理与主要设计原则上与一般机床夹具是类似的，但由于自动线工作要求的不同，其所用的夹具还是有些特点，下面通过典型例子加以介绍。 3.2.1固定式夹具 所谓固定式夹具，即夹具附属于每一加工工位，不随工件的输送而移动，或安装于机床的某一部件上，或安装于专用的夹具底座上。这类夹具亦分为两种类型，一种是用于钻、镗、铣、攻丝等加工的夹具，工件安装到夹具中以后在加工过程中固定不动；另一种是工件和夹具在加工时尚须作旋转运动。前者多用于箱体、壳体、盖、板等类型的零件加工或组合机床自动线中，后者多用于旋转体零件的车、磨、齿形加工等自动线中。 3.2.1固定式夹具 1、钻、镗、铣和攻丝加工用夹具 钻、镗、铣、攻丝等加工的夹具，工件安装到夹具中以后在加工过程中固定不动，多用于箱体、壳体、盖、板等类型的零件加工或组合机床自动线上。下面以135柴油机缸盖自动线中固定式夹具为例说明。 135柴油机缸盖自动线中固定式夹具 1、夹具体； 2、钻模板； 3、输送带； 4、定位板； 5、盖板； 6、定位销； 7、油缸； 8、压紧块； 9、侧导向板 10、油缸； 11、推杆； 12、杠杆； 13、挡块盘； 14、配油器； 15、润滑泵； 16、支承滚轮 ； 17、滚轮支架； 18、杠杆； 19、连杆； 20、杠杆； 柴油机缸盖自动线中固定式夹具工作原理 该夹具用于从气缸盖两端面进行扩孔和铰孔，每个夹具内安装两个工件。气缸盖由步伐式输送带 3 送进夹具以后，用侧导向板9导向，支承在定位板 4上。每一工件用两个定位销6定位（一个圆柱销，一个菱形销 ），四个定位销通过油缸 10，推杆 11、杠杆12、18、连杆19、杠杆20使轴I和轴II产生联动，同时拨动定位销自上而下插入工件的定位孔内。通过两个油缸7和压紧块8，将两个工件压紧在定位板4上。定位和夹紧油缸都安装在钻模板2的盖板5上。 设计注意事项 1） 当步伐式输送带需从夹具中通过时，必须在结构上留出相应的位置，并在夹具体上设置输送带的支承滚轮，如图中的17为滚轮支架，16系支承滚轮，当夹具沿自动线纵向的尺寸较长时，夹具体 l 的两头都安装支承滚轮以增加输送带的支承刚性。 为了保证工件输送的可靠性，夹具上的水平定位支承板（如图中的4 ），通常做成连续的，侧导向板也应做成连续的，当必须间断时，其间断距离也不能大。 2、车、磨和齿形加工用夹具 在旋转体零件的车、磨和齿形加工等的自动线中，常采用顶尖、弹性夹头、心轴、自动卡盘和无心式夹具等来装夹工件。如果所加工的是形状特殊、要求定向装卸的工件，则还须采用主轴定向停车机构。 （1）、梅花顶尖 1、梅花齿爪盘 2、弹簧 (2) 拨爪顶尖 （3）、液压自动卡盘 1、盘体； 2、球形传动机构； 3、杠杆； 4、卡爪； 5、拉杆； 6、拉管； 3.2.2随行夹具 随行夹具适用于结构形状比较复杂的工件，这类工件缺少可靠的输送基面，在组合机床自动线上较难用步伐式输送带直接输送。此外，对于有色金属工件，如果在自动线中直接输送时其基面容易磨损，因而也须采用随行夹具。 转向器壳体自动线上的随行夹具 1、钢板；2、定位滚子；3、螺母；4、螺杆 ； 5、螺母；6、螺杆齿条；7、齿轮；8、V形压板； 结构特点及工作原理 在上料工位时，由上料机械手将工件送到随行夹具的一对定位滚子 2上，机动扳手旋动螺母5，使螺杆齿条6左移，通过齿轮7，带动V形压板 8下降，压在工件摇臂轴孔外圆弧面上，从而使工件实现自动对中。与此同时，机动板手将四个螺母 3旋转，使螺杆4带动钩形压板9左移，由于压板的套筒开有螺旋槽，所以在压板移动过程中，能同时完成转动动作，使压板压在工件的指定部位。 活塞自动线的随行夹具 1、随行夹具板 ； 2、定位销 ； 3、定位套 ； 4、盖子 ； 叉子耳自动线的随行夹具示意图 设计随行夹具的注意事项 （1）由于采用随行夹具使工件的定位尺寸链环节增加，从而使定位误差增加，为了保证加工精度，应对随行夹具提出较高的精度要求。对于加工精度要求很高的工件，又必须采用随行夹具时，应当认真分析能否保证加工精度，必要时应提高工件定位基面和随行夹具的精度要求。 （2） 由于随行夹具常年累月在自动线中循环使用，而且在许多情况下随行夹具的输送基面就是定位基面，因此必须注意尽可能减小其磨损。一般可以采用下列一些办法：在随行夹具的底面上镶装淬硬钢或耐磨金属以作输