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(1)按I/O点数 小型PLC: I/O总点子数?256 中型PLC: I/O总点子数256~1024 大型PLC: I/O总点子数2048 (2)按结构类型分 整体式(单元式):基本单元、扩展单元、特殊功能单元 模块式(积木式):CPU模块、I/O模块、电源模块、存储器模块等。 叠装式:基本单元、扩展单元、特殊功能单元、扩展模块、特殊功能模块等。 (3)按功能分 低档机 中档机 高档机 (4)按生产厂家分 日本(OMRON)公司的SP\C系列可编程序控制器; 日本三菱(MITSUBISHI)公司的F1、F2、FX2N、Q系列可编程序控制器; 日本松下(PANASONIC)电工公司的FP1系列可编程序控制器; 美国通用电气(GE)公司的GE系列可编程序控制器; 美国艾论—布拉德利(A-B)公司的PLC-5系列可编程序控制器; 德国西门子(SIEMENS)公司的S5、S7系列可编程序控制器等等。 梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用得最多的一种PLC编程语言。 准备知识:(三) GX developer编程软件介绍 * 准备知识:(一)PLC的基础知识 (二)PLC的硬件认识 (三) GX developer编程软件介绍 项目三 三相异步电动机的PLC控制 准备知识:(一) PLC的基础知识 1. 一旦控制要求改变,电器控制系统必须重新配线安装。 2. 大型的继电器控制电路接线更加复杂,体积庞大。 3. 机械触点易损坏,因而系统的可靠性较差,检修工作相当困难。 电动机的起停控制线路实例中看出,继电器接触器电器控制的特点有: 采用可编程控制器进行控制,硬件接线更加简单清晰。用户只需要将输入设备如启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器FR接到PLC的输入端口,输出设备如接触器线圈KM接到PLC的输出端口,再接上电源就可以了。 两种方式起停电机的硬件接线图完全相同。 采用可编程控制器对三相电机进行直接起动和延时起动,工作将变得轻松愉快 准备知识: PLC的基础知识 准备知识:PLC的基础知识 1. PLC 的产生和定义 2. PLC的基本构成 3. PLC的工作方式 4. PLC的分类 5. PLC的编程语言 1. PLC 的产生和定义 美国通用汽车公司(GE公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标,既著名的“GM十条”。 美国数字设备公司(DEC) 1969年首先成功研制了这种新型控制装置,并应用在GM公司的自动生产线上。 这就是世界上第一台PLC,型号为PDP-14 准备知识:PLC的基础知识 随着计算机技术和通信技术的发展,PLC采用微处理器作为其控制核心,它的功能已不再局限于逻辑控制的范畴。 1980年美国电气制造协会(NEMA)将其命名为Programmable Controller(PC),但为避免与个人计算机(Personal Computer)的简称PC混淆,我国习惯上仍将其称为PLC。 准备知识:PLC的基础知识 国际电工委员会( IEC)对可编程序控制器的定义: “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令,并通过数字或模拟的输入和输出模块,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计” 。 准备知识:PLC的基础知识 PLC的组成框图 2. PLC的基本构成 二、 PLC的特点和分类 2.1 可编程序控制器(PLC)的特点 (1) 使用灵活,通用性强; (2) 可靠性高;抗干扰能力强。 (3) 编程简单、易于掌握; (4) 接口简单,维护方便。 预备知识 3. PLC的工作方式 PLC控制与继电器控制工作方式的区别 : 继电器控制电路是一种并行工作方式 ; PLC是采用循环扫描的工作方式,在PLC执行用户程序时,CPU对梯形图自上而下、自左向右地逐次进行扫描,程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。 3. PLC的工作方式 (1)PLC的循环扫描工作方式 3. P
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