电气控制与PLC三菱FX机型）教学课件ppt作者章丽芙主编项目3三相异步电动机的PLC控制2课件.pptVIP

三相异步电动机正反转控制的硬件接线图 三相异步电动机正反转控制的梯形图 输入继电器用X表示，它与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的窗口，PLC通过输入端子将外部信号的状态读入并存在输入映像寄存器。 输入继电器线圈只能由外部输入信号驱动，不能通过程序驱动。 梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。 输出继电器用Y表示，它与PLC的输出端子相连，是PLC向外部负载发送信号的窗口。 输出继电器将PLC的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动外部负载。 输出继电器线圈只能通过程序驱动。 辅助继电器用M表示，是用软件实现的， 它们不能接收外部的输入信号。 也不能直接驱动外部负载。 相当于继电器控制系统中的中间继电器。 2）有保持功能的辅助继电器 断电保持辅助继电器编号为M500－M3071，其中的M500-M1023可用软件来设定，变为非断电保持辅助继电器。 3）特殊辅助继电器 M8000(运行监视)：RUN模式时为ON；STOP模式为OFF。 M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。 M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。 M8034当发生某些情况如电源故障、压力或温度过高等，其状态可使PLC输出全部禁止。 FX系列PLC的定时器分为通用型定时器和累计型定时器。 定时器可以用常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。 在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触头动作。计数器的常开、常闭触头可以无限使用。 FX2N有235个（C0~C234）； 16位加计数器有200个，其中C0~C99（100个）为通用型计数器，C100~C199（100个）为掉电保持型计数器； 32位加、减计数器有35个，其中C200~C219（20个）为通用型计数器，C220~C234（15个）为断电保持型计数器； 32位加/减计数器的设定值范围为－2 147 483 648 ～ ＋2 147 483 647； 加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数：反之为加计数。 高速计数器均为32位加/减计数器。 适用于高速计数器输入的PLC输入端只有8个（X000～X007）； 因只有8个高速计数输入端，最多只能有8个高速计数器同时工作。 1）通用数据寄存器D0~D199 2 ）保持型数据寄存器D200~D7999 3 ）特殊数据寄存器D8000～D8255 4 ）外部调整寄存器D8030和D8031 5 ）变址寄存器V0～V7和Z0～Z7 （1 ）LD、LDI、OUT指令 （2） AND、ANI指令 （3）OR、ORI指令 （4）ANB、ORB指令 （5）MPS、MRD、MPP指令 （6）NOP指令 （7）END指令 （8）T、C指令 HL、ML、LL为液面传感器，当液体到达传感器的位置后，传感器送出ON信号，低于传感器的位置时，传感器为OFF状态； 电动阀A、电动阀B、放液阀X为三个电磁阀，分别控制液体A与液体B的注入、搅拌完成后混合液体的排放； M为搅拌电动机。 控制要求： 1）打开电动阀A注入液体A，当液面到达传感器ML的位置时，关闭电动阀A，同时打开电动阀B注入液体B。 2）当液面到达传感器HL的位置时，关闭电动阀B，同时起动搅拌电动机搅拌2min； 3）搅拌完毕后，打开放液阀X。 4）当液面到达传感器LL的位置时，再继续放液20s后关闭放液阀X。 5）再将电动阀A打开，开始下一周期的循环。 1．置位和复位指令（SET、RST） （二） 梯形图编程规则 1）每一个内部继电器的触头在程序中可以无限次重复使用，但其线圈在同一程序中一般只能使用一次。同一继电器的多线圈使用会引起逻辑上的混乱，应尽量避免。 2）梯形图信号流向只能自左向右，垂直分支上不可以有任何触头。 3）继电器的线圈应该放在每一运算逻辑的最右端，在线圈右端不能再有任何触头。线圈不可以与左端母线直接相连，如果逻辑上有这种需要时也要通过一合适的常闭触头来实现。 4）编程时对于复杂逻辑关系的程序段，可按照先难后易的基本原则实现。 5）在不影响逻辑功能的情况下，应尽可能地将每一个阶梯简化成串联支路或先并后串支路，尽量减少串并交叉的情况。有时采用触头多次使用的办法，反而使程序结构更为简单。 结束 （1） LD、LDI、OUT指令 LD、LDI与OUT指令 （2） AND、ANI指令 AND与ANI指令 OR与ORI指令 （3）OR、ORI指令 ORB、 ANB指令 （4）ORB、 ANB指令 （5）MPS、MRD、MPP指令 （7）END指令 （6）NOP指