可编逻辑控器制部分.docVIP

第五章 可编逻辑控?制器PLC简介 概述? 可编程序控制器（P?rogrammabl?e Logic Co?ntroller）简?称PLC，有些文件亦?称为“微电脑顺序控制?器”。由PLC构成的?工业生产过程自动化系?统及其应用技术称为可?编程序控制技术。 可?编程序控制器最初研制?的目的在于取代继电器?和执行继电器的逻辑、?计时、计数等功能的以?控制屏为主的顺序控制?装置，随着大规模集成?电路、微机技术和通讯?的发展，逐步形成了具?有自己特色和一系列优?点的各种PLC系列产?品。现在PLC不仅取?代了继电器控制屏为主?的顺序控制装置。而且?广泛应用于大型过程控?制及分布式控制系统，?成为解决工业控制问题?的有效工具，成为机电?一体化的重要手段。 ?PLC产品深受各国工?业控制界的重视，首先?在于PLC装置全面引?进微处理机技术，使其?做到小型化，高可靠性?和通用性；其次它把传?统的继电器节点展开图?引入PLC编程技术，?开发了直观易懂的梯形?图符号编程方法。这是?微机产品无法比拟的；?第三是PLC采用标准?化的模块组件结构；第?四是PLC采用巡回扫?描的工作方式，加上有?效地诊断功能。使控制?安全性有了保证；最后?是它具有良好的扩充能?力，当您对控制系统的?要求提高时，可以在原?有框架的基础上，增加?新的功能组件（模块）?来满足。 PLC可以?取代传统的继电器控制?，而且具有继电器所不?具备和无可比拟的优点?。 控制顺序可变，具?有良好的柔性 在生产?工艺流程改变或生产设?备更新的情况下，不必?改变PLC硬件设备，?只需改编程序即可满足?要求。因此，除单机控?制外，PLC在柔性制?造单元柔性制造系统以?至工厂自动化中也被大?量采用。 具有高度可?靠性，适用于工业环境? PLC的故障率几乎?接近于零，平均无故障?时间可达5-10年。?这就大大提高了生产设?备的运行效率。 PL?C不要求专用设施的机?房，这为工业现场的大?量直接使用提供了方便?。 功能完善 现代P?LC具有数字和模拟量?输入输出、逻辑和运算?、定时、计数、顺序控?制、功率驱动、通信、?人机对话、自检、记录?和显示等功能，使设备?控制水平大大提高。 ?易于掌握，维护量小 ?使用者通过编程器或编?程软件，使用工程技术?人员熟悉的编程语言（?如梯形图、逻辑图等）?编制顺序控制流程及完?成相应的配置就可以完?成一项PLC工程。 ?体积小、节约能耗 一?台收录机般大小的PL?C具有相当于三个1.?8M高的继电器柜的功?能，一般能节电50%?以上。 总之，PLC?技术代表了当前电气程?序控制的世界先进水平?，PLC与数控技术和?工业机器人已成为机械?工业自动化的三大支柱?。 PLC应用概况? 在PLC应用初期，?即1970－1974?年间，只有较大型的工?厂有选择地使用PLC?，以替代继电器顺控器?，规模较小。 进入使?用化阶段，即1975?-1980年，开始用?于流程工业中的大型冶?金、化工设备和组合机?床生产线等。PLC的?需求量急剧增加，在工?业控制领域已占有一席?之地。特别是1977?-1980年出现的小?型低成本的通用PLC?可用于控制普通机械，?如机床、数运装置等，?使用范围进一步扩大。? 到了八十年代前期，?PLC迅速普及，除加?工和装配线的控制外，?还可控制高功能的自动?机械，如塑料成形机，?食品包装机械，清扫机?、游戏机等。 198?5年以后，随着带有网?络通信功能的PLC出?现，作为新一代智能控?制器， 正式投入使用?。 当前，PLC已广?泛用于机械、汽车、电?力、冶金、石油、化工?、交通、运输、轻工、?纺织、建材、采矿以及?家用电器等领域，取得?了明显的技术经济效益?。 PLC按其应用类?型，大致可以分为如下?五个类型： 用于开关?逻辑控制 这是PLC?最基本的控制范围，可?用PLC替代继电器控?制装置。如：机床电器?控制、马达控制中心等?。 应用闭环过程控制? 现代的大型PLC，?都配有PLC子程序。?也有的厂家把PID功?能独立出来。用PLC?的PID调节控制已广?泛用于锅炉、冷冻、反?应堆、水处理、电力等?控制领域。 用于机械?加工的数字控制 PL?C能和机械加工中的数?字控制、计算机数控组?成一体，实现数值控制?。 用于机器人控制 ?用于组成控制系统 如?电厂、变电站、泵站等?的控制调度中心。 ?PLC的工作原理 P?LC的基本构成 PL?C尽管品种繁多，外形?结构也不尽相同，但基?本的组成单元都大同小?异。如图3.1所示。? I/O ? ? 图3.1 P?LC基本结构框图 ?PLC有电源基架、C?PU组件、编程器（现?大多为外用pc连接，?专用编程软件编程）和?输入输出（I/O）组?件构成