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汽车电器与电子控制系统第2版麻友良丁卫东3_第二十三章汽车网络技术简介课件教学.ppt
* * PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY ③ CAN采用非破坏性总线性仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况。 ④ CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据,无需专门的“调度”。 ⑤ CAN采用NRZ编码,直接通信距离最远可达10km(速率5kbps):通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。 ⑥ CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路,目前可达110个;标示符可达2032种(CAN2.OA),而扩展标准(CAN2.OB)的标示符几乎不受限制。 ⑦ 采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。 ⑧ CAN的每帧信息都有CRC效验及其他检错措施,保证数据出错率极低。 ⑨ CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。 四、CAN总线应用示例 1.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的组成2.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的功能3.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的故障自诊断1.什么是汽车总线式信息传输方式?有何特点?2.汽车上数据传输网络如何分类?各种类型的网络的适用范围如何?3.什么是CAN总线?其组成和结构是怎样的?信号传输有何特点?4.广州本田轿车的CAN数据总线系统的组成和主要功能有哪些? 1.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的组成 图23-4 广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统 2.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的功能 表23-3 多路集中控制系统各控制模块的功能 2.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的功能 表23-3 多路集中控制系统各控制模块的功能 3.广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统的故障自诊断 (1)故障码类型(2)广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统自诊断原理 (1)故障码类型 ① 内部错误DTC。各控制模块ECU执行内部检查,如果其中一个发现内部ECU有问题,则会产生一个内部错误DTC,提示该ECU需要更换。② 失去通信DTC。在各控制模块ECU之间的通信出现问题时,则会产生失去通信DTC(总线关闭DTC),故障可能出自连接、导线或ECU本身。③ 信号错误DTC。各控制模块ECU对某些输入回路执行诊断测试,以确定此回路功能是否正常(有无断路或短路)。如果被测试回路不正常,则会产生一个信号错误DTC。 ① 内部错误DTC。各控制模块ECU执行内部检查,如果其中一个发现内部ECU有问题,则会产生一个内部错误DTC,提示该ECU需要更换。 ② 失去通信DTC。在各控制模块ECU之间的通信出现问题时,则会产生失去通信DTC(总线关闭DTC),故障可能出自连接、导线或ECU本身。 ③ 信号错误DTC。各控制模块ECU对某些输入回路执行诊断测试,以确定此回路功能是否正常(有无断路或短路)。如果被测试回路不正常,则会产生一个信号错误DTC。 (2)广州本田雅阁轿车CAN多路集中控制系统自诊断原理 图23-5 多路集中控制系统自诊断原理 1.什么是汽车总线式信息传输方式?有何特点? 2.汽车上数据传输网络如何分类?各种类型的网络的适用范围如何? 3.什么是CAN总线?其组成和结构是怎样的?信号传输有何特点? 4.广州本田轿车的CAN数据总线系统的组成和主要功能有哪些? 在线教务辅导网: 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 10038G 主编 第二十一章 安全气囊装置第二十二章 电子仪表与防盗系统第二十三章 汽车网络技术简介 第二十三章 汽车网络技术简介 第一节 概 述第二节 控制器局域网(CAN)技术在汽车上的应用 第一节 概 述 一、汽车网络信息传输系统的应用背景二、汽车网络信息传输系统的特点三、汽车网络信息传输技术发展概况 一、汽车网络信息传输系统的应用背景 二、汽车网络信息传输系统的特点 ① 由于用一根总线替代了多根导线,减少了导线的数量和线束的体积,简化了整车线束,使线路成本和重量都有所下降。② 由于减少了线路和节点,使信号传输的可靠性得以提高,并提高了整车电气线路的工作可靠性。③ 改善了系统的灵活性,通过系统软件即可实现控制系统功能变化和系统升级。④ 网络结构将各控制系统紧密连接,达到数据共享,各控制系统的协调性可进一步提高。⑤ 可为诊断提供通用的接口,利用多功能测试仪对数据进行测试与诊断,大大方便了维修人员对电子系统的维护和故障检修。 ① 由于用一根总线
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