数控机床电气连接与调试张光跃学习模块四任务二课件教学.pptVIP

* 2）信号与功能 HSV-16伺服驱动器各口端子的功能。参数见教材中表。 伺服驱动器接口端子配置图 * 电源端子TB1的功能及意义 * 端子XS1的功能及意义 * 指令端子XS3的功能及意义 * 3） HSV-16全数字交流伺服驱动器的运行调试 （1）电源连接 第一步，通过交流接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接R 、S、 T）； 第二步，控制电路的电源AC220V 先于主电路电源接通，接通控制电路 的电源后伺服准备好（READY ）有效； 第三步，主电路电源接通后约延时1.5 秒，此时可以接收伺服使能（EN ）输出有效信号，电动机激励处于运行状态。伺服驱动器检测到伺服使能输入无效或有报警，控制电路关闭，电动机处于自由状态； 第四步，当伺服使能与电源一起接通时控制电路大约在1.5 秒后接通； 第五步，频繁接通断开电源可能损坏软启动电路； 第六步，主电路和能耗制动电路，接通断开的频率限制在每分钟15次。如果因为驱动器或电动机过热，将故障原因排除后，还要经过30分钟冷却，才能再次接通电源。 * （2）伺服驱动的运行调整 HSV-16伺服驱动器的外部电源输入和与伺服电动机连接图 1） 内部速度控制方式 2） JOG 点动运行 3） 位置方式运行 4） 速度方式运行 * 1. 三相交流永磁同步电动机用于进给驱动有何好处？交流伺服电动机上的转子位置检测器有何作用？该检测器有哪些形式？ 2. 试述永磁同步交流伺服电动机与永磁同步直流伺服电动机的区别。 3. 画出交流进给伺服驱动装置的原理框图。 4. 当今进给伺服系统常用驱动电机有几种，试简述每种电机的特点及适用范围。 5. 三相交流永磁同步电动机中的“三相交流”是指 ，“永磁”是指 ，“同步”是指 。 6. 目前数控机床进给轴的驱动电机广泛采用 。 7. 三相同步电动机的 装有三相对称绕组， 为永久磁极。 8. 交流伺服电动机中除定子和转子外，还有 用来测量转子的转速， 用来测量转子的角度。 六．思考与练习 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * * * * * * * * * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * 学习模块四：数控机床进给伺服驱动 系统的电气连接与调试  任务二 交流伺服驱动系统的电气连接与调试电气控制 数控机床电气连接与调试 电子课件 张光跃 2012.8 * 【学习目的】 1.认识数控机床交流进给伺服驱动电气控制的组成和工作原理； 2.学习交流伺服电动机、驱动电源的主要性能指标及参数； 3.熟悉交流伺服进给伺服驱动电气控制系统的连接和调试。 【学习方法建议】 讲授、现场教学 【知识点和技能点】 交流进给伺服驱动电气控制系统的组成、连接、主要性能指标及运行调试。 * 下图是由交流伺服电动机、电动机伺服控制器和华中HCNC-22T数控装置的接口端组成的交流伺服驱动电气控制原理。在这个控制系统中，如何选用交流伺服电动机及电动机伺服控制器、如何将控制电路与数控装置连接、怎样调试系统和设置工作参数，这是本任务要解决的问题。 一、任务的引入 * 伺服驱动控制器 进给伺服电机 检测装置 交流进给伺服 驱动控制组成结构 * 交流伺服驱动与数控装置，电动机的连接示意图 * HNC-22T数控装置的进给伺服驱动控制的输出具有串行接口、脉冲接口和模拟接口三种轴控制输出接口，可与目前常用的驱动装置连接，使用非常方便。HNC-22T的XS30-XS33端口为模拟\脉冲式(步进式)进给轴控制接口，该接口可直接与华中数控公司生产的全数字交流伺服驱动器HSV-16连接，其中脉冲式接口对应HSV-16的位置控制模式；模拟接口对应HSV-16的速度控制模式。伺服驱动器和对应的交流电动机连接，就可以实现对数控机床的进给轴的控制。 二、任务分析 * 三、相关知识 （一）HSV-16驱动器简介 1. HSV-16 交流伺服驱动器具有以下特点： 1）控制简单灵活 2）状态显示齐全 3）宽调速比与电机及反馈元件有关 4）体积小巧易于安装 2.HSV-16 系列伺服驱动器有五种控制方式 HSV-16驱动器的外形图 * 1）位置控制方式（脉冲量接口） 2）速度控制方式（模拟量接口） 3）转矩控制