机械设备控制技术王德发主编第4章4-4课件教学.pptVIP

阅读液压传动系统图主要考虑以下几点： 1.概述 对工作台往复运动性能的要求是： （1）较宽的调速范围 （2）自动换向 （3）换向精度高 （4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留 （5）工作台可作微量抖动 2.M1432A型万能外圆磨床的液压系统 系统的特点 该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了工作台往复运动速度相等，且占地面积小。 采用了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。 由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨削。 采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合适的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。 该系统采用了机-电-液联合控制，实现了多种运动间的联动、互锁，自动化程度高。 （1）液压源 （2）液压平衡装置 （3）主轴变速回路 （4）换刀回路 （5）NC旋转工作台回路 （6）刀库选刀、装刀回路 三、特点 在加工中心中，液压系统所承担的动作需要的力较小，主要负载是运动部件的摩擦力和起动时的惯性力，因此，一般采用压力在1OMPa以下的中低压系统．流量一般在30L/min以下。 加工中心在自动循环过程中，各个阶段流量需求量变化很大。并要求压力基本恒定。采用限压式变量泵和蓄能器组成的液压源，可以减小能量损失和系统发热，提高机床的加工精度。 加工中心的主轴刀具需要的夹紧力较大，而液压系统其它部分需要的压力较低，且受主轴结构的限制，不宜选用结构较大的液压缸。采用增压缸可以满足主轴刀具对夹紧力的要求，且节约设备费用。 在齿轮变速箱中,采用液压缸驱动滑移齿轮来实现两级变速，可以扩大伺服电动机驱动的主轴的调速范围 加工中心的主轴、垂直滑板、变速箱、主电动机等联成一体，由伺服电动机通过Y轴滚珠丝杠带动其上下移动。采用平衡阀平衡缸的平衡回路，可以保证加工精度,减小滚珠丝杠的轴向受力，结构简单、体积小、重量轻。 加工中心液压系统外观整齐，油路管道排列有序,在部分管路中设置压力表、测压接头,易于调整维修。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 4.4 典型液压传动系统 * 4.4 典型液压传动系统 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 * 4.4 典型液压传动系统 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 4.4.2 加工中心液压系统 了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作和性能的要求； 初读液压系统图，了解系统有那些元件组成，并按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、进给系统等； 逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组成以及各元件的功用。 按执行元件的工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表，分析实现每步动作的进、回油路。 分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现的，如互锁、同步、顺序动作等。 最后归纳系统特点，加深对系统的理解。 4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 工作台的往复运动 工作台右移 控制油路：使主换向阀阀心右移 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（6、8）→I1→ 换向阀左端 回油路：换向阀右端→先导阀（9、15）→油箱 主油路：使工作台右移 进油路：液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互锁缸（手摇工作台不起作用） 回油路：液压缸左腔→换向阀（3、5）→先导阀（5、16）→开停阀右位→节流→油箱。 工作台左移 控制油路：完成主换向阀阀心左移 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换向阀右端 回油路：换向阀左端→先导阀（8、14）→油箱 主油路：完成工作台左移 进油路：液压泵→换向阀（1、3）→液压缸左腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互 锁缸（手摇工作台不起作用） 回油路：液压缸右腔→换向阀（2、4）→先导阀（4、 16）→开停阀右位→节流→油箱。 工作台停止 当开停阀左位时，油泵向液压缸供油油路1被开停阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连通（2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经开停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整工件的加工位置。 工作台的换向 制动阶段 控制油路：完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换向阀右端→左抖