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基于粒子群算法的控制系统校正 　　摘要：针对控制系统校正参数求解过程繁琐的问题，提出一种基于粒子群算法的控制系统校正方法。为了提高系统的校正效率，本设计方案首先将多个超前校正装置和滞后校正装置串联组合成多级校正装置，然后采用粒子群算法程序直接对多级校正装置的参数进行寻优，找出满足性能指标要求的多级校正装置的参数，从而实现控制系统的校正。仿真结果表明，这种方法不但简化校正的过程，提高控制系统校正的效率，而且扩展了可校正系统的范围。 　　?? 　　关键词：串联校正；粒子群算法；多级校正装置；寻优；仿真?? 　　中图分类号：TP273；TP18 文献标识码：A 　　?お? 　　Control System Compensating Based on PSO Algorithm 　　?お? 　　SHAN Jing??jie，ZHOU Yong??hua，JIANG Xiao??bing?? 　　（College of Electrical Engineering， Guangxi University， Nanning530004，China） 　　Abstract：A correction method of the control system based on Particle Swarm Optimization （PSO） was proposed to deal with the cumbersome process in the parameters of the control system calibration. In this design method， in order to improve the efficiency of the system calibration， a multistage compensation unit consisting of lead compensation unit and lag compensation unit was used and then optimized the parameters in multistage compensation unit directly by program of PSO algorithm to find out those parameters satisfying the performance criteria， thus the control system was compensated. The simulation results show that， the method proposed is not only available for simplifying compensation process and improving the efficiency of the control system correction， but also extending the range of compensation systems. 　　?? 　　Key words：cascade compensation； PSO algorithm； multistage compensation unit； optimizing；simulation 　　?? 　　1引言?? 　　控制系统校正是经典控制理论中的核心问题之一。为了使得系统满足特定的性能指标要求，常常需要在这些控制系统中加入适当的校正机构或装置对系统进行必要的校正????[1]??。在进行控制系统校正时最常用的是频域法校正，其主要目的是通过改变系统频域特性的形状，使系统的频域特性具有合适的低频、中频、高频特性及适当的稳定裕度，以满足特定的性能指标要求。?? 　　粒子群优化算法????[2]??（Partical Swarm Optimization，PSO）是基于群智能有哪些信誉好的足球投注网站的新兴随机优化算法，它具有简单易于实现、需要参数较少的特点，因此受到人们的广泛关注而成为社会的热点研究对象。粒子群算法目前已在多个领域得到了成功应用，比如电力系统优化????[3]??、神经网络训练????[4]??、模糊控制????[5]??、控制器优化????[6―8]??等。?? 　　本文在经典控制系统校正的基础上，采用基本PSO优化算法理论，提出了基于PSO算法的控制系统校正的方法，以满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求为出发点，来进行系统?┬Ｕ?。?? 　　2控制系统校正?? 　　按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统的校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。串联校正时将校正装置Gc（s）接在系统误差测量点之后和放大器之前，串接于系