线扫平台的搭建.docx

实验室线阵平台采图部分硬件： 1.相机 COMS线阵相机 DALSA 16K 黑白相机 型号：P3-S0-16K40 分辨率：16384x1 行频 72MHZ 数据格式：8/10 bit 数据率：32x40MHZ 光学接口：M72X0.751.1电气规格： 12V-15V DC 数据接口：HSLink功率：20W 2.镜头 Schneider V口 型号：Makro-Symmar 5.6/80 焦距：81.5mm 成像直径 141.2mm3.光源 线形光源 OPT-LST-W 大功率光源控制器 OPT-DPA6024-2 4.图像采集卡 DALSA Xcelera-CL PX4 FULL 型号：OR-X4C0-XPF00 双Camera -Link接口4.1外接相机CamLink口 4.2采集卡各接口定义说明4.3转接37pin线缆定义 16 GND 17 +5V5.软件：DALSA 相机软件CamExport 视觉软件Halcon DALSA相机软件包SaperaCamExpert安装后5.1图像采集卡的参数配置单击开始菜单下的应用程序中的 点击Firmware Update 固件更新选项弹出点击Manual按钮进入选择与采集卡相匹配的接口模式，点击tart Update更新，关闭窗口5.2相机软件CamExport的参数设置开始菜单 打开应用程序中的CamExport软件5.2.1进入该软件界面该软件分为四大区域 1.本地采集卡机端口选择区；2.为相机参数配置区；3.相机采集区；4操作及信息显示区。5.2.2端口选择区域设置所连接相机为黑白相机故选择如上图所示接口模式5.2.3若配置中找不到相关相机型号 则在发现项中设置如下配置后保存即可5.2.3相机参数设置基本设置：1-4分别为相机类型：线阵 颜色：黑白 分辨率：16K及16x1024=16384 相机输出格式：根据相机型号P3-S0-16K40且数据格式为8位8通道输出高级设置：Line Sync Souce：行同步源 Free-Run时为None。Internal Line Trigger 表示采集卡按照固定频率发出行信号，频率在下面的“Internal Line Trigger Frequency(in HZ)栏里设置。External Line Trigger 表示采集接收卡外部触发信号，然后机发出行信号，一般外触发信号为TTL电平信号时选用此项。Shaft Endoder input 表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号。CC(Camera Control)定义为采集卡控制相机的端口。CamLink接口总共有4个端口控制相机。CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse #0（即在Camera control method选项中选择的Pulse输出信号），Pulse#1（同Pluse #0，用于需要输出两个脉冲的情况）,TDI linescan Direction(用于TDI线扫描相机的扫描方向控制).外部触发：External Trigger 有Enable，Disable两个选项，控制是否有信号输入External Trigger Detection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Actice Low（低电平，采集卡接收信号），Actice High（高电平，采集卡接收信号），Rising Edge 上升沿 ，alling Edge下降沿 Dual-Input Trigger Rising Edge 与Dual Input Trigger Falling Edge 分别对应双输入的上升沿和下降沿触发External Trigger Level：输入信号类型，分为RS-422（差分信号）,TTL电平(输入高电平=2.0V,输入低电平=0.8V)External Trigger Mininum Duration:设置最小有效的脉冲宽度，以us为单位，当输入脉宽小于设定值时，采集卡会忽略。Shaft Encoder Edge Multiplier：倍频，每检测到一个信号沿，可以放大，相当于接收多个，进行多次触发External Line Trigger Source：Automatic 自动检测编码期信号 From shaft Encoder Input A/B通过编码器输一个A或B信号 From shaft Encoder A and B 同时输入A和B信号图像缓冲区和感兴趣区：Image Width 即机分辨率 Image Heig