U盘枚举(自己总结).docVIP

插入U盘 直接拔出 安全拔出 A9枚举 Linux USB gadget设备驱动解析（2）---驱动调试 作者：刘洪涛, 华清远见嵌入式学院金牌讲师。 这一节主要把在实现“linuxU盘功能”过程中的一些调试过程记录下来，并加以解析。 一、背景知识 1、USB Mass Storage类规范概述 USB 组织在universal Serial Bus Mass Storage Class Spaceification 1.1版本中定义了海量存储设备类（Mass Storage Class）的规范，这个类规范包括四个 独立的子类规范，即： 1. USB Mass Storage Class Control/Bulk/Interrupt (CBI) Transport2.USB Mass Storage Class Bulk-Only Transport3.USB Mass Storage Class ATA Command Block 4.USB Mass Storage Class UFI Command Specification 前 两个子规范定义了数据/命令/状态在USB 上的传输方法。Bulk- Only 传输规范仅仅使用Bulk 端点传送数据/命令/状态，CBI 传输规范则使用Control/Bulk/Interrupt 三种类型的端点进行数据/命令/状态传送。后两个子规范则定义了存储介质的操作命令。ATA 命令规范用于硬盘，UFI 命令规范是针对USB 移动存储。 Microsoft Windows 中提供对Mass Storage 协议的支持，因此USB 移动设备只需要遵循 Mass Storage 协议来组织数据和处理命令，即可实现与PC 机交换数据。而Flash 的存储单元组织形式采用FAT16 文件系统，这样，就可以直接在Windows的浏览器中通过可移动磁盘来交换数据了，Windows 负责对FAT16 文件系统的管理，USB 设备不需要干预FAT16 文件系统操作的具体细节。 USB（Host）唯一通过描述符了解设备的有关信息，根据这些信息，建立起通信，在这 些描述符中，规定了设备所使用的协议、端点情况等。因此，正确地提供描述符，是USB 设备正常工作的先决条件。 Linux- 2.6.26内核中在利用USB gadget驱动实现模拟U盘时主要涉及到file_storage.c、s3c2410_udc.c等驱动文件（这些文件的具体结构，将在下一篇文章中 描述）。此时我们想先从这些代码中找到USB描述描述符，从中确定使用的存储类规范，从而确定协议。确定通讯协议是我们调试的基础。 存储类规范是由接口描述符决定的。接口描述符各项的定义义如下： ???其中，bInteaceClass、bInterfaceSubClass、bInterfaceProtocol可以判断出设备是否是存储类，以及属于哪种存储子类和存储介质的操作命令。在file_storage.c文件中， ???/* USB protocol value = the transport method */#define USB_PR_CBI???? 0x00 ????????// Control/Bulk/Interrupt#define USB_PR_CB ?????0x01 ????????// Control/Bulk w/o interrupt#define USB_PR_BULK ???????0x50 ??????????// Bulk-only ???/* USB subclass value = the protocol encapsulation */#define USB_SC_RBC ? 0x01 ??????????// Reduced Block Commands (flash)#define USB_SC_8020 ?0x02 ??????????// SFF-8020i, MMC-2, ATAPI (CD-ROM)#define USB_SC_QIC ??0x03 ??????????// QIC-157 (tape)#define USB_SC_UFI ??0x04 ??????????// UFI (floppy)#define USB_SC_8070 ?0x05 ??????????// SFF-8070i (removable)#define USB_SC_SCSI ?0x06 ??????????// Transparent SCSI ??????默认的情况是：mod_data = { ??????????????