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实验室配方机器人 和衷小学 创意背景： 在科学发展史上，有无数先驱者前仆后继，在浇灌和培育了科学之花的同时，由于设备和条件的限制，也将自己的生命永远地留在了实验室，这是一件多么令人遗憾而又痛心的事啊。 如果有一种机器人，在实验室中发挥作用，使科学家及其工作人员免受危险品对他们的伤害，那该多好呀！于是制作实验室配方机器人的想法也就诞生了。 创新亮点： 通过自主机械手操纵，解决多种化学元素间的反应，防止化学物品对人类的伤害。 需要器材： 六个伺服马达，连接线，控制器和电池盒，有机玻璃底座、烧杯和瓶子架 系统组成： 机械手是，它由个精确的伺服马达组成，共有个自由度，分别对应于转动基座臂、肘、前腕、后腕等个转轴，每个转轴可在±80度的范围内活动，其中肘、前腕、后腕的转动可根据需要安装为上下摆动方式或左右摆动方式。手臂的终端配备，可。配合控制板及Mini-Servo Explorer控制软件，可在PC机上对机械手臂的各个自由度转轴进行精确的定位，并可形成连续的运动、做出各种复杂动作。设定一个初始位置，是为了能更好地确定机器人的位置。 因为要取两次化学物质，所以价个循环。 水平转动手臂到烧杯的放置位置，用循环是为了转动更平稳。 将取物器皿伸进烧杯取化学元素再伸出烧杯。 将取物器皿移动到器皿的上方，放下取物器皿倒出化学物质。 收获体会： 我们在生活实践中发现有易燃易爆等危害物品，对人类造成一定的不安全因素，由此我们有了创造发明的萌动。但我们缺少很多知识。 2 获上海市第21届创新大赛一等奖