六线式步进电机驱动.docVIP

六线式步进电机驱动仿真 这个仿真的功能就是模拟单片机系统来驱动步进电机的加速、反向，数码管显示当前步进电机速度，当然还包括最基本的振荡电路以及复位电路。 首先我们打开程序里面的仿真软件。 进入仿真页面软件如下（这里我们应该注意各个红线圈出的区域的名称）： 在这个驱动电路中我们需要用到的元件有电容（cap）、电解电容（cap-elec）、晶振（crystal）、按钮（button）、1k电阻（chipres1k）、8引脚排阻（respack-8）、80c51芯片(80c51)、六线式步进电机（motor-stepper）步进电机驱动芯片（uln2003a）、数码管（7seg-com-cat-grn）。 （1）挑选电器元件 点击挑选元件按钮P 之后弹出Pick Device窗口，然后在关键字里面输入cap,输入完之后，在这个窗口右侧自动的显示出有哪些信誉好的足球投注网站结果， 双击该有哪些信誉好的足球投注网站结果。然后cap（电容）就自动添加到了元件列表窗口了 之后继续在Pick Device窗口里面的关键字里依次再输入cap-elec、crystal、button、chipres1k、respack-8、80c51、motor-stepper、uln2003a、7seg-com-cat-grn。寻找到相应的有哪些信誉好的足球投注网站结果并双击，把这10个元件找到之后再点击Pick Device窗口里面的确定按钮。 至此元件的选取工作已经完成。 上面元件选取完之后软件界面如下图所示 （2）电路元件布局： 在布局时我们需要选择接地接口与电源接口，所以这里先说一下接地端口与电源端口的选取方法。在软件的最左侧的模型选择工具栏中我们需要点中终端模式按钮之后在右侧的元件列表中显示如下 点击一下POWER，此时该元件变为蓝色，元件显示为蓝色即表示该元件已经可以在原理图编辑窗口里面使用，之后只需要在原理图编辑窗口里面的某一个位置上点击一下该元件，该元件就可以显示在原理图编辑窗口里面了。再在原理图编辑窗口里面不同的位置点击一下该命令依然有效（后面会用到）。此时就正确添加了电源接口。 之后点击一下GROUND，此时该元件变为蓝色。在原理图编辑窗口里面的某一个位置上点击一下，该元件就可以显示在原理图编辑窗口里面了。 依次点击元件列表中的第一个元件7seg-com-cat-grn，此时。在这个仿真中我们只需要使用一个数码管所以如下图所示 之后依次将十个元件布置在原理图编辑窗口的相应位置上，如下图所示 至此布局工作就结束了。 （3）电路元件布线 这里我们需要连接的有晶振电路、复位电路、数码管与排阻、以及步进电机的驱动电路。所以最终的电路布线如下图所示： （4）电器元件的属性参数设置 设置方法是选中各个元器件然后右键，之后会出现如下窗口 点击“编辑属性”之后会新出现一个对话框，然后在这个对话框里面输入各个元件所相对应的属性参数（capacitance为电容的容值，frequency为频率，resistance为电阻的阻值）。其中各元件的相应参数为C1=30pF，C2=30pF，C3=10uF,R1=1KΩ,R2=1KΩ,晶振C3的频率f=12MHz。 （5）连线标号与文本添加??? 连接编号也就是常说的编线号.编线号的目的是为了在现场装配,调试,检修的时候,方便查线.使真实的接线与原理图能够方便地对应。操作方法是选中模型选择工具栏里面的连线标号模式选中之后在原理图编辑窗口将鼠标放在任意连线上时就会出现一个小叉号， 后点击一下就会出现一个对话框然后就可以键入编号，点击“确定”就可以了。 具体操作如下: 在这个电路图我们需要做的编号是步进电机六个接线端子里面的四个（直接接VCC的连个接线端子除外）分别标号A0、B0、C0、D0。下面就以标号A0为例进行操作 在这个位置点击一下弹出如下对话框，在对话框里面键入A0 之后点击“确定”即可。 添加完的效果如下： 之后依次将B、C、D分别添加到相应的位置。 总体效果如下 另外还有就是两个按钮需要额外的添加注释，其中一个是与P3.0相连的反向按钮，还有一个是与P3.1相连的加速按钮。操作方法是选中模型选择工具栏里面的2D图形文本模式 选中之后在与P3.0相连的反向按钮后面添加文本“反向”二字，效果如下 同理在与P3.1相连的加速按钮后面添加文本“加速”二字，总体效果如下 还有我们需要将VCC与GND添加到电路图中，具体操作是点击原理图编辑窗口里的power元件 然后双击， 在弹出的edit　terminal　label（编辑终端标签）对话框中的“标号“中键入ＶＣＣ然后点击“确定” 添加效果如下 然后是在接地端的编辑属性对话框里面键入ＧＮＤ。（方法与上面添加ＶＣＣ方法相同） 最终添加效果如右 （6）示波器的选择 在这里为了看清驱动楚步进电机的脉冲周期与脉宽的变化我们需要一个示波器来显