毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统.docVIP

内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：基于AT89C51单片机的步进 电机控制系统 学生姓名： 学 号： 专 业：自动化 班 级：自动化06-3班 指导教师： 基于AT89C51单片机的步进电机控制系统 摘要 步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。 本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。 关键词：步进电机控制系统；调速；单片机 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264784773 摘要 PAGEREF _Toc264784773 \h I HYPERLINK \l _Toc264784775 第一章 引言 PAGEREF _Toc264784775 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264784776 1.1 课题提出的背景和研究意义 PAGEREF _Toc264784776 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264784777 1.2 课题的主要研究内容 PAGEREF _Toc264784777 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264784778 1.3 本章小结 PAGEREF _Toc264784778 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264784779 第二章 步进电机控制系统设计 PAGEREF _Toc264784779 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264784780 2.1 步进电机的原理 PAGEREF _Toc264784780 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264784781 2.1.1 三相单三拍通电方式 PAGEREF _Toc264784781 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264784782 2.1.2 三相双三拍通电方式 PAGEREF _Toc264784782 \h 5 HYPERLINK \l _Toc264784783 2.1.3 三相六拍通电方式 PAGEREF _Toc264784783 \h 6 HYPERLINK \l _Toc264784784 2.2 环形脉冲分配器 PAGEREF _Toc264784784 \h 8 HYPERLINK \l _Toc264784785 2.3 续流电路 PAGEREF _Toc264784785 \h 12 HYPERLINK \l _Toc264784786 2.3.1 二极管续流 PAGEREF _Toc264784786 \h 13 HYPERLINK \l _Toc264784787 2.3.2 二极管—电阻续流 PAGEREF _Toc264784787 \h 14 HYPERLINK \l _Toc264784788 2.4 步进电机驱动电路 PAGEREF _Toc264784788 \h 15 HYPERLINK \l _Toc264784789 2.5 步进电机的变速控制 PAGEREF _Toc264784789 \h 17 HYPERLINK \l _Toc264784790 2.5.1 变速控制的方法 PAGEREF _Toc264784790 \h 19 HYPERLINK \l _Toc264784791 2.6 步进电机在自动生产线中的应用 PAGEREF _Toc264784791 \h 20 HYPERLINK \l _Toc264784792 2.7 本章小结 PAGEREF _Toc264784792 \h 22 HYPERLINK \l _Toc264784793 第三章 控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc264784793 \h 23 HYPERLINK \l _Toc264784794 3.1 硬件系统设计原则 PAGEREF _Toc264784794 \h 23 HYPERLINK \l _Toc264784795 3.2 控制系统组成 PAGERE