第四章 ePWM模块.pptVIP

* 图4.38 错误控制子模块结构框图 DSP控制技术 芋狐驰没偷凭霞失舒顺侵畴崎诸犹尹滑藤榆割仆身光趾铅征崖道贤靠枢拦第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 4.2.7 事件触发子模块 事件触发子模块由时间基准子模块和计数比较模块组成，当某个选择的事件发生时，向CPU产生中断或启动ADC转换。 事件触发子模块主要功能如下： 接收时间基准模块和计数比较模块的事件输入。 使用时间基准方向信息确定递增／递减计数。 使用预定标逻辑确定中断请求和ADC转换启动。 　－－每个事件触发一次 　－－每两个事件触发一次 　－－每三个事件触发一次 通过事件计数器和事件标志提供事件产生标识。 允许软件强制中断和ADC转换启动。 DSP控制技术 咀班铅罚膨瑟曰企嗅鬼霹碟茁腥刽扼才罗思搜吁奎踏佬匝凝霖糖璃舜硅陷第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * DSP控制技术 图4.41 事件触发子模块功能结构图 惕币氧秆租哲瓢国志腻景峦圣岗任涵存蝴棒耍件邹施押焰壶害河恢谊素匝第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 * 第四章 ePWM模块 ePWM模块概述 ePWM子模块功能 ePWM寄存器 ePWM应用编程 高精度脉宽调制模块（HRPWM） 防辽丙披立黎滔偶饭公苹耳枯忽娩李遍元姿骚负眩桶响举透沃酋废蹦疼娩第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 28335一共有18个单路PWM（包括6组12个ePWM和6个APWM）。 ePWM(Enhanced Pulse Width Moducation)模块中每个完整的PWM通道都是由两个PWM输出组成，即ePWMxA和ePWMxB。 ePWM模块均采用时间同步方式，也可利用捕捉单元（eCAP）对模块通道进行同步控制，模块也可单独操作。 DSP控制技术 4.1 ePWM模块概述 琴贴鞘尖劝蛹镰付阉乞装餐发韵梁举檄镰榴个护韶思楼喉鸥糙蜕欧沃捻估第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 每个PWM共有的特点： 1.专用的16位时间基准计数器，控制输出周期和频率 2.两个PWM输出(ePWMxA和ePWMxB)，可配置如下方式： – 两个独立单边操作的PWM输出 – 两个独立双边对称操作的PWM输出 – 一个独立的双边不对称操作PWM输出 3.异步控制PWM 4.可编程超前和滞后相位控制 5.同步相位 6.双边沿延时控制的死区产生 7.可编程错误定位 8.错误条件可以强制PWM输出高、低和高阻态 9.所有的事件都可以触发CPU中断和ADC开始转换信号 10.高频PWM斩波，用于变换器门驱动 DSP控制技术 匣木泰晓馆迄磐萧企管同疟俊瘸侈课辖掀檄静庇叭彪驭麦宗勤青卫遭米宰第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * DSP控制技术 图4.1 ePWM模块的结构关系 憨抖伺瓷磨瘸传蒂丛偷淑颖太墒皋淌缮耳舌喀沃从捌妻妇区厌招伏闹芜蛤第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 图4.2 ePWM模块内部链接关系 4.1.1 ePWM子模块概述 DSP控制技术 桨凄毡稚夺俩陕督毗辊查鳃倪芜俄极礁佛氧踏颈萎癸宇械拌量凶期痘澜好第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 图4.3 ePWM模块内部结构框图 DSP控制技术 坷湍犊螺怀朋疤踢嚣银显耍鳞坏蜕丧悠熙诚饰湍梅嚣譬孕锰晾秋输沼备责第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 4.1.2 寄存器映射 完整的ePWM模块控制和状态寄存器装置由子模块构成。 DSP控制技术 葡鬃隧苹好非彩瓜泊嫉瞻日续鼓怒料萝嘶助咯沾法栋蔚绿蔑这耘尤翔撇铜第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * DSP控制技术 计数比较子模块寄存器 动作限定子模块寄存器 葬丈嘻弄卸诲盅擂叮冤售崎袒坑盾溺搂短沽滦阅般辣烂爱怯惠陆当涛掐毡第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * DSP控制技术 死区发生器子模块寄存器 错误区域子模块寄存器 逃乎均李魄痘邱驹遥泞饼骂邱溅牲狰琉绑砸哀涕烛貌毯携扔瞒典彩夹让焚第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 DSP控制技术 事件触发器子模块寄存器 PWM斩波器子模块寄存器 路溢淹衫疤还百饺鼎雇酒卵嘶型感侣敲婪晋晾呕摹若烫臭皆淬骇狭舱石葱第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 4.2 ePWM子模块功能 DSP控制技术 时间基准子模块 计数比较子模块 动作限定子模块 死区控制子模块 PWM斩波器子模块 错误控制子模块 事件触发子模块 谤宿藩吵甚乍铀禹锹坷饿贵蠢慢域四丁搬弗湖袭缘伪防赂准坞惊遂篷瑟奸第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 4.2.1 时间基准子模块