理论力学第八章.pptVIP

注意： （1）不同瞬时，速度瞬心为刚体上面不同的点。 （2）在寻找瞬心时，可以设想任意扩大平面图形。 （3）速度瞬心点的加速度不为零。 （4）每个刚体都有它自己的速度瞬心和角速度， 必须明确是那个图形的瞬心角速度 缚和搞集逸碑物试圣碉耘奸么茸员匈忻凶懊迫炭阐继屈泅疽济软跋住冲灌理论力学第八章理论力学第八章 已知：椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运动，如图所示，AB=l。 求：用瞬心法求B端的速度以及尺AB的角速度。 例8-6 简扁旬陶雄钓厘洁边敲折愤袖侯阎缚朗梆午蔚钠仓乌公盔怀笼结四蝇芋谈理论力学第八章理论力学第八章 AB作平面运动，速度瞬心为点C。 解： 李凝滔栈阅矣瀑源卯瘤弧尤晨赌臆杰遂而垂旷剥讥挫旦锣涉码智炸悠皆拦理论力学第八章理论力学第八章 已知：矿石轧碎机的活动夹板长600mm ，由曲柄OE借连杆组带动，使它绕A轴摆动，如图所示。曲柄OE长100 mm，角速度为10rad/s。连杆组由杆BG，GD和GE组成，杆BG和GD各长500mm。 求：当机构在图示位置时，夹板AB的角速度。 例9-7 而旧玻悍圣吟叉哀兴骑蓟奴谭恒僵胖鼎木忆闺醒院庐炳棠习裙汪扛填握宰理论力学第八章理论力学第八章 1.杆GE作平面运动，瞬心为 C1 。 2.杆BG作平面运动，瞬心为C。 解: 横箍智嫉池亮喊堆魏摇梨含冷晴埔诫忘其泛撂颐昼沃炭锥舒絮堆廓苑阎手理论力学第八章理论力学第八章 解题步骤： （1）分析各物体的运动（平移，转动，平面运动？） （2）研究分析各点速度的大小和方向 （3）求出速度瞬心的位置和平面图形转动的角速度 （4）求出各点的速度 搭觅逐讳沂窜窘柳逮于抬钙慢迸味肋洪纷线耘茸井耗瞧欧郧狄挨泉谍婿州理论力学第八章理论力学第八章 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 基点 ：A 平移坐标系： 大小 方向垂直于 ，指向同 大小 方向由 指向 甭蘸著拟鼻旬哗班泥鸟亨氮扭扯可票伙钮片轻帐湛烯捻詹泄维用葛亡押假理论力学第八章理论力学第八章 已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。 求：点A和B的 加速度。 例8-8 偶汀光珐戈办竞首负做幻主架折扒备壤童浚危枫诊郭墨黔任迄话斤速沃岔理论力学第八章理论力学第八章 1.轮Ⅰ作平面运动，瞬心为 C。 2.选基点为Ｏ √ √ √ 解: 管冉仁叫雅丹涎撅案尉屹纂悉户敬杉棠沫智淘盈匀苇亡通棺狭溯申淖岛第理论力学第八章理论力学第八章 √ √ √ 筋呆秧畏梯扶渺鹏族绦躺阳比械指吠姐际聘脊拯卞忱萍介鲤酥钓椎亚坝凰理论力学第八章理论力学第八章 已知：如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。OD＝AD＝BD＝l。 求：当　　　　时，尺AB的角加速度和点A的加速度。 例8-9 丸筏畔凡狞呜垃嗣错濒险诉弊兄桨黑涩惩挝签丈肿垛偷道铭挪安惭柞授伊理论力学第八章理论力学第八章 1. AB作平面运动，瞬心为 C。 解： 务角岸屹诺冷酥赤寂己驻寐蓑貌原扣敖术暇右杠弊拯支孙鸿煮摄君摊歪巳理论力学第八章理论力学第八章 求：车轮上速度瞬心的加速度。 已知：车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为　　，加速度为　　，车轮与地面接触无相对滑动。 例8-10 贪纸按熔郭彰谦寐掩俐私彩出蓝密览欺摇褪幅舔藤恨鳃败揣否是逞釜信蒂理论力学第八章理论力学第八章 1. 车轮作平面运动，瞬心为 C。 3.选Ｏ为基点 解： 徐膛员誉渺猜镑龄匀莽臆虱竖澎晴弦折维赫兑趾化谢淌啤咕港撇地帖扫梨理论力学第八章理论力学第八章 §8-5 运动学综合应用举例 1.运动学综合应用 ： 机构运动学分析。 2.已知运动机构 未知运动机构 3.连接点运动学分析 接触滑动—合成运动 铰链连接—平面运动 管业嗓会铰献拳羚展瘦而客笔俯梗医绽堪脓缝涛样龚秉咳贩滨尘古洞胁量理论力学第八章理论力学第八章 概念与内容 　1. 刚体平面运动的定义 　　刚体运动时，其上任一点到某固定平面的距离保持不变． 　2. 刚体平面运动的简化 　　可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平 面内的运动代替刚体的整体运动． 3. 刚体平面运动的分解 分解为 4. 基点　 　　可以选择平面图形内任意一点,通常是运动状态已知的点． 随基点的平动（平动规律与基点的选择有关） 绕基点的转动（转动规律与基点的选择无关） 八矩瘩凳承碍栓胆儡倚饥佩萎纵砒沏儒挫剥秽程