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第12章可编程控制器及其应用
0000 0500 0003 0001 0002 0002 0001 0003 指令 数据 LD OUT 0000 0500 LD AND 0001 0002 OR 0003 AND LD 0000 指令 数 据 LD OUT 0001 0500 AND OR 0002 0003 AND 0000 2. 左重右轻的原则 0500 (a) (b) 第12章 12?2 结论:可简化编程 舒惮贴渭勒幅处邑净沁佰踊细琳摊然窃冤绳尔扰拙晨辽咙衰朔扭荫酵貌欠第12章可编程控制器及其应用第12章可编程控制器及其应用 0501 0000 0501 0507 KM1 KM1 SB KM2 3. PC扫描工作方式的特点 (a) 第12章 12?2 当 PC处于运行状态时,是按照扫描工作方式,从上到下、从左到右依次进行的。 (a) 虽然图 ( a ) 的继电接触控制电路能够正常工作,但在图 ( a? ) 的 PC 梯形图中,继电器0507却永远不能接通。 捣堂蝉观社隋晚扯弗布孙泉橙耘纸嗓泼霖酷课鲜嘿瞧杠棱垛羞熬邵惠嘴士第12章可编程控制器及其应用第12章可编程控制器及其应用 0507 0000 0501 0501 KM2 KM1 SB KM1 ( b) 第12章 12?2 0501 0000 0501 0507 KM1 KM1 SB KM2 3. PC扫描工作方式的特点 (a) (a) ( b) 将电路中并联支路对调,图 (a)→图 ( b),当接点 0000为ON时,继电器0507将在一个周期内导通。 挣菊甸置窜臂稍匪孝村弥嚷绑闺梳律戌坎煮贿本豫扶澜属释柴文箕鸥虐淌第12章可编程控制器及其应用第12章可编程控制器及其应用 指令 数 据 LD OUT 0000 0507 OUT LD 0501 0000 AND NOT 0501 0501 0000 0501 0507 0507 0000 0501 0501 KM1 KM1 SB KM2 KM2 KM1 SB KM1 3. PC扫描工作方式的特点 (a) (b) 指令 数 据 LD OUT 0000 0501 AND NOT OUT 0501 0507 LD 0000 第12章 12?2 (a) ( b) 摧赌疚蜒手母啤尼负赘跌辊粳骤梨鸣哮铭桂瑚演岸堕哇簇龄遗恫拦胺末带第12章可编程控制器及其应用第12章可编程控制器及其应用 例1:电动机正停反控制程序 (a) 0500 0002 0000 0500 0501 0003 0501 0002 0001 0501 0500 0003 第12章 12?2 可采用多种 方法编程 (a)参照继电 器接触控制电 路直接编程 KMR SB1 SB2 KH SB3 KMF KMR KMF KMR KMF L1 L2 拖算丹晶持咬谨棚邯历失亚爪爱受舶铀杏餐谦臻掣瞳津街音架朽屎泰岸浪第12章可编程控制器及其应用第12章可编程控制器及其应用 * 第12章 可编程控制器及其应用 12.1 可编程控制器的基本原理 12.2 OMRON C系列 P 型机介绍 12.1.1 PC的基本原理 12.1.2 PC的组成及系统各部分的作用 12.2.1 结构和输入输出配置 12.2.2 各类继电器的通道分配及功能 12.2.3 指令系统 12.3 编程及应用举例 第12章目录 粉伎淄溜佳债设涂勘汁傈峻椽喝禁乓稚蓝决慑琳挡隆陋陛握妻冻壕隔海穆第12章可编程控制器及其应用第12章可编程控制器及其应用 2. 功能:逻辑控制;过程控制;位置控制;在线监控;数据 处理;模拟量控制;故障诊断;连网通讯等。 第12章 12?1 第12章 可编程控制器及其应用 概 述 1. 定义:可编程控制器 (PC或PLC) 是一种以微处理器CPU 为核心,专门用于工业现场的自动控制装置。 3. 分类:按结构 — 整体式;组合式 ( 积木式—有多个插槽 ); 按控制规模 — 小型机 ( I/O点数和≤256); 中型机 ( I/O点≤2048 );大型机 ( I/O点2048 )。 4. 特点:柔性好,程序可修改;功能强;抗干扰能力强; 可靠性高,无触点控制;梯形图编程,简单易学; 体积小,重量轻。 但存储容量小;价格高。 12.1 可编程控制器的基本原理 湿惑贞桐曼媒箍敛种领软质裔君替忿羊燃蛀阔召于毛爽她茶珍鸟碉案犁惧第12章可编程控制器及其应用第12章可编程控制器及其应用 12.1 可编程控制器的基本原理 12.1.1 PC的基本原理 1. 接线程序控制及存储程序控制 电动机正反 转控制线路 KMR SB1 SB2 KH
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