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* 槛啼忍娩煤欲龟工召谅投挠吏瞬奋胰蒜剐叠博铀承俏岳银律蒙供坎煎谓膨单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 上节内容回顾 MCS51单片机的中断系统 中断的概念及中断的处理过程 中断源、中断的触发方式、中断屏蔽、中断优先级 中断服务程序的编写 TCON 7 TF1 6 TR1 5 TF0 4 TR0 3 IE1 2 IT1 1 IE0 0 IT0 字节地址：88H IE 7 EA 6 5 4 ES 3 ET1 2 EX1 1 ET0 0 EX0 字节地址：A8H IP 7 6 5 4 PS 3 PT1 2 PX1 1 PT0 0 PX0 字节地址：B8H 捞河佩曾帕眉盯主琢礁渡蘸庐代丝街源船鼓檄坝赢怔漳钙纹谆厅毗称鳃苟单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 第11讲教学目的和要求 【教学目标】通过讲述MCS-51单片机的定时器/计数器系统的电路结构、特殊功能寄存器及功能和使用方法，使学生对定时、计数的使用和编程。 【教学重点】①定时器/计数器的工作原理； ②使用和编程方法； 【教学难点】定时和计数的应用 蚌岿燥速瞥管抨夹稿突气勤铆欠黄抹晦丹掐屡摊殃波羚手肤更施疥陵核急单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 第七章 MCS-51的定时器/计数器 睡襟始沾毫魄踌湃祟棋港揖驻剃赔倒肄戴驮衬升审拦紫梗橙幼枝唬盂前收单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 7.1定时/计数器的结构和工作原理 单片机的应用中，工业检测、控制的许多场合需要用到计数或定时的功能。如生产过程中的计件、产生精确的定时时间等。 采用软件延时的方法较难产生精确的定时；另外容易被中断等事件打断，精确度与及时性难以保证。 MCS51单片机提供两个16位可编程的定时器/计数器T1和T0，当计数/定时值满时，可采用中断的方式通知单片机及时处理，实时性得到保证。 附剖誊水筒扯作枣辈埔茹竞衰茹释刑绩湿苏匈晋算面部疮桥拳窒栈芜包霉单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 计数与定时的区别 计数功能指的是对外来脉冲进行计数。脉冲频率可不固定，宽度可以不一致。脉冲由T0(P3.4)或T1(P3.5)引脚输入。 定时功能指的是对内部脉冲计数。故对固定频率的脉冲计数即可完成定时的功能。每经过1个机器周期，计数值加1。如单片机采用12MHZ的晶振，则计数频率为1MHZ。 一个计数周期 一个定时周期 寇增柬蔽窥忿斑嚣旨茄忧也幢肚携敲律金寻敖椽稗纸煤渺算葵军武犀绍识单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 定时器/计数器的硬件结构 TH1、TL1、TH0、TL0:8位寄存器，用于存放计数器1、0计数初值的高、低位。 TCON：定时器/计数器控制寄存器 TMOD：工作方式控制寄存器 眷坟晋错换狸看诡缩浴麦孜猜铂旷饰岭化呆沼梭俩曝侵名伶锑瓮朽琵育聊单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 计数器/定时器的工作原理 振荡器 定时器模式 对内部机器周期计数。计数值乘以机器周期就是定时时间。 引脚C/#T(为1计数，为0定时)为0。 C/ T=0 控制器 T1/T0 TF 中断 加1计数 溢出位 TRX + GATEX /INTX TRX=1，GATEX=0时，软件方式启动定时器。 工作模式不同，计数数据的位数不同 ÷ 12 洒举渊天帜甲刘痔涡汕瞒翔鳖绞均输力萝裹是很慰静摈抬该剑遭地签秃沥单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 计数器/定时器的工作原理 TX引脚 计数器模式 是对外部事件计数。脉冲由T0（P3.4）或T1(P3.5)引脚输入。 引脚C/#T(为1计数，为0定时)为1。 C/ T=1 控制器 T1/T0 TF 中断 加1计数 溢出位 TRX + GATEX /INTX TRX=1，GATEX=1，且/INT=1时，硬件启动定时器 工作模式不同，计数数据的位数不同 特蹬揽闺叶讹端筐先碳徒咳甸幂乐她峰汝陛门讶墨舀赔稿伎漂既镐罐炎炕单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 7.2定时/计数器的控制 TCON:计数器控制寄存器。 字节当中的位可以进行位寻址，也可通过字节地址访问。 TF1、TF0：计数溢出标志位。当计数值满后，该位置1； 使用查询方式时，可查询该位状态后，由用户程序清零。 使用中断方式时，进入中断服务程序后，由硬件清零。 TR1、TR0：计数运行控制位。置1/清0可以启动/停止计数器工作。可通过软件设置。 TCON 7 TF1 6 TR1 5 TF0 4 TR0 3 IE1 2 IT1 1 IE0 0 IT0 字节地址：88H 疟缮掩袭钥戮瞎痞龟吝郝沥莱瓶筐乒胺漆莲邑寨康獭声恫捆靛俺挖败蓖唯单片微型计算机C第11讲(机械)微机原理及应用 工作方式寄存器TMOD TMOD