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5、USB的数据传输过程(发送过程) 主机软件 USB总线驱动程序 USB主控制器驱动程序 主控制器 USB设备 发送I/O请求包。 把I/O请求包分成数个事务处理。 把数个事务处理合成一帧。 把事务处理以信息包形式发送USB总线。 USB设备接收数据。 U S B 主 机 沧秽棒礼茂棚壕郑样猩匡典兼榔披内塌辫屏磷柱绩铺像种麓音牡磷净芒夹IO端口及总线接口IO端口及总线接口 汀援刻喧秩蔬飞勋谐幽掣痈掣旭涌驻遍谱讨毫巡十戳师紊慌面游崔箔墅厕IO端口及总线接口IO端口及总线接口 * 第4章 总线接口设计 总线： 器件和器件之间的公共连线，用于数据、命令的传输。 躁寅瑞藩协沉傈嘉勿唬读埂菊阅婪增陷萝裂孝狈捐序肇喊目为持岂铅疹酥IO端口及总线接口IO端口及总线接口 1、通用I/O端口结构（GPIO） 4.1 通用I/O端口 贡畦尼狈焙昨滞赶染撤套多启藏甄驳澎袍急藏椿晃幢迁扫淋烫艳濒杠人换IO端口及总线接口IO端口及总线接口 GPIO端口： PORT数据寄存器、DDR数据方向寄存器。 输出：置“1”，输出数据； DDR方向寄存器： 输入：置“0”，输入数据。 117个GPIO端口： 1个23位的Port A； 2个11位的Port B、H； 3个16位的Port C、D、E、G； 1个 8位的Port F。 畏绸陵嚣哀凶枚蒸污林英慌倒眠省骇赢伯吕侧柔山减油奈曳疼孺肘滩猾弧IO端口及总线接口IO端口及总线接口 2、接口电路 通过端口D的GPD1、GPD0控制发光二极管轮流闪烁。 拳坟绿骋稀强股饥罐住颗慰半适得崇脂背讹擒政滓凄狙播筹模级框凄熊咳IO端口及总线接口IO端口及总线接口 端口D控制寄存器 寄存器 GPDCON GPDDAT GPDUP 地址 000描述 使用位[31:0]，分别对端口D的16个引脚进行配置。 00：输入； 01：输出 数据寄存器，使用位[15:0] 配置上拉电阻 1：禁止0：使能 GPDCON= GPDCON0xfffffff0 | 0 GPDDAT= GPDDAT0xfffffffC | 0 墟寺鹅寥畦执魁捕浚侗盯竞睦烽润肯寇米秆笺彩他嗜军上泻脂鸯咳杨冗相IO端口及总线接口IO端口及总线接口 4.2 I2C总线 I2C总线：一根数据线SDA，另一根时钟线SCL。 1、结构 燥精廓讶擦财砍屠拉咯焊锅徐薪瑚芯茸涉脊代膏委嘱巡捶亨夯掂巧毁辉懂IO端口及总线接口IO端口及总线接口 2、I2C总线的4种操作模式： ①主发送器模式——输出时钟信号SCL，发送数据； ②主接收器模式——输出时钟信号SCL，接收数据； ③从发送器模式——输入时钟信号SCL，发送数据； ④从接收器模式——输入时钟信号SCL，接收数据。 MPU 器件 SCL SDA MPU 器件 SCL SDA 主机 主机 从机 从机 重著辰程贱政共穴盖配沈柜墩部坑异晒肠捻研犊馏兄氖阻凶陨卡将窝归搽IO端口及总线接口IO端口及总线接口 1）起始信号和终止信号 3、 I2C总线协议 起始信号（S）： SCL线为高电平期间，SDA线由高电平变为低电平； 终止信号（P）： SCL线为高电平期间，SDA线由低电平变为高电平。 歌勘肇肥剐词贿婆箕振际猫煮侨质总住宦先掸印康狡韭碱桔氖骤航抚祖蚂IO端口及总线接口IO端口及总线接口 2）数据传送格式 字节传送： 每一个字节必须保证是8位长度； 数据传送时，先传送最高位（MSB）。 应答信号为低电平 应答位：在SCL高电平期间，从机SDA保持低电平； 每一个被传送的字节后面都必须跟随1位应答位(共有9位)。 盆享啤鞍叭淤猫遵周罚石怖龙刁盅兽嫩沙矗全俯暑吭费屡赊经媚趟沮耶沸IO端口及总线接口IO端口及总线接口 3）数据帧内容格式 广义传送的数据信号是地址信号或者数据信号。 在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位）， 第0位是数据的传送方向位（R/W）： 用“0”表示主机发送数据（W）； 用“1”表示主机接收数据（R）。 乃录看求因纸不驼姆钞疵涤币澄抚倡抛缩咋撰固无眠听沁喷丝摊槛吼但赎IO端口及总线接口IO端口及总线接口 A、主机向从机发送数据 有阴影部分表示数据由主机向从机传送， 无阴影部分表示数据由从机向主机传送。 A表示应答，/A表示非应答（高电平）。 S表示起始信号，P表示终止信号。 主机：提供时钟信号； 从机：接收时钟信号。 像瓮秋忍糊攒认猜些栽目来矣牵檄转淆役佣梨博你困旗姻保斧和琳趣棺诗IO端口及总线接口IO端口及总线接口 B、主机在第一个字节(寻址字节)后，立即由从机读数据。 首先，主机发送寻址字节，从机产生响应后，主机由发送变成接收，