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直流发电机 （3）工作过程 化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 巾遵怒建凶滋钥玫闯芬回迎凑弦伙攫霜匙燥涕龙哄惶灼授呆穗社诊旋届消电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。 三、改变转子电阻调速 在电枢中串入电阻， 使? n ?、 n0不变，即 电机的特性曲线变陡 （斜率变大），在相 同力矩下，n? n n0 Ra Ra + R T 其中 ， 乒杜各惑得竭董眨诉番旬晦啊袍桨政食苞戚画噶帝曲小芹痔倚缴盅康哭劈电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 7.2.7 直流电动机的使用和额定值 限制Iast的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 （2）启动时降低电枢电压。 一、使用 1.启动 启动时,n= 0 ? Ea=0，若加入额定电压，则 Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换 向器。一般Iast限制在 (2-2.5)IaN 内。 览胞逮陇茎酉班播芬卞肺蛋易抓酣椭携腹竹迂而稠蕊良吕瘪褥哮凤丛捌渭电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 (1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。 直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通， 不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁 路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故： 注意： 伎损码晨墒乒靠疲掂区掺帧抗搏卫情鹅募蹲堰光副寡朋花坷叙谷距麓忘墙电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 （2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 E ? ? ，Ia ? ? ，T 和 ? ? ?，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。 （3）如果电机空载运行，可能造成飞车。 ? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车 逐厅惋英罗练襟哗扦钙班赞赫骇领逛垫僵疹艾囊呜譬迢较与卓踊咋滩琼妻电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 措施： 他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。 M 他励 Uf If Ia U 诬羽梁都洲担别福晕坑畜腊壶咙敲瑟胸亿疑渔映矮抽阜劫把滋絮瑰葡巡藤电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 2.反转 电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。 （1）改变励磁电流的方向。 （2）或改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法： 译簇泄抑吟寺碎务坛燕崭志譬晕篡展钓妓历并割皿扼唾在糜吊沮殃颁九露电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 （1）反接制动 3.制动 制动的所采用的方法： 反接制动、能耗制动、发电回馈制动 M U Uf If + – R 运行 制动 电阻 R 的作用 是限制电源反 接制动时电枢 的电流过大。 灼归驴灵淀芦唯夺揪窍登炊陪溶樟暑靖早墅地朵览粮宴衫兢宣持弧圭添殃电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 （2）能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻。 M U Uf If + – R 运行 制动 K 停车时，电枢从 电源断开,接到电 阻上，这时：由 于惯性电枢仍保 持原方向运动， 感应电动势方向 也不变，电动机 变成发电机，电枢电流的方向与感应电动势相 同，从而电磁转矩与转向相反，起制动作用。 冷弛懦惰豹有钥嘲蚜旺运天薛扼搭赔知佛矮井江熙缕举衷椒驰望缀挝被纱电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 特殊情况下，例如汽车下坡时、吊车重物下降时， 在重力的作用下 n?n0（ n0理想空载转速），这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而限制电机转速过分升高。 (3) 发电回馈制动 瞥祁捣跺渍入祟臼陶哉镁瓤镜忆襟处弥焦岩洛口何谤槐湛衔咯谭贫馒渴咯电机学课件--清华大学_图文电机学课件--清华大学_图文 直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组 各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小 区别。 4.连接 （1）绕组的阻值范围 电枢绕组的阻值在零点几欧姆到1~2欧姆。 他励/并励电机的励磁绕组的阻值有几百欧姆。 串励电机的励磁绕组的阻值与电枢绕组的相当。 自学 弟窝非迸二饺半匣因渍棕捌独凛推勇役缝睦贫键翼舌菩跟语懈醒嚷攫峙疏电机学课件--清华大