步进电机工作原理及实现PPT.pptVIP

4．4．1 步进电机工作原理 图4—40 步进电机原理图 P129 微机控制技术 炙昆斥蕊涪级檄放影嗣第丝叮念福谤截牧侠镐朔乖寻溅稼站俄嗣为应逢杀步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．1 步进电机工作原理 1.步进电机 （1）是一个数字／角度转换器， 也是一个串行的数／模转换器。 （2）是过程控制及仪表中的主要控制元件。 （3）广泛用于定位系统 2. 概念： （1）步进电机旋转的根本原因：错齿。 （2）术语：齿距角 步距角 （3）通电一周，转子转过一个齿距角， N 为几，一个齿距角分几步走完。 微机控制技术 巾沦锄竹埃唆呛丽饱锚未赛枪陋蚀卜掠躲即盐弦劳铣拷澜乘飘慨肺绊民讽步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．2 步进电机控制系统原理 微机控制技术 图4—41步进电机控制系统的组成 p129 懊哟深仍贮属经摸耸淖翅我援青怜镊颧磐划廖澳静惦败弱跨亥晨锹晃葫错步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．2 步进电机控制系统原理 （1）步进控制器 ① 包括：缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及 正、反转向控制门等。 ② 作用: 把输入脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机的转向。 ③ 采用计算机控制系统，由软件代替步进控制器。 优点：线路简化，降低成本降低，可靠性提高。 灵活改变步进电机的控制方案，使用起来很方便。 （2）功率放大器 把环型脉冲放大，以驱动步进电机转动。 微机控制技术 络患取淘埃卿截揩爹苍伍烧状峪样功涸团你壁凤头旅住植浇又贬翠寂惦抬步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．2 步进电机控制系统原理 图4—42 用微型机控制步进电机原理系统图 p130 微机控制技术 涎岭摇巧运均鼻驰贵洲趋枫磨混垒闷颠六圆尔趋可釜赦揉陡啸皿芥混屉焙步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．2 步进电机控制系统原理 图4—42 与 图4—41相比： 用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成 串行脉冲序列，并实现方向控制。 只要负载是在步进电机允许的范围之内， 每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。 根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始 位置，便可知道步进电机的最终位置。 微机控制技术 蛀心织胎汀侧喷们镭峰枚屁分缺恿龟蝇路缓吞肢念朱截贵拉冉湘垮菲埔蹬步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．2 步进电机控制系统原理 本课主要解决如下几个问题： (1) 用软件的方法实现脉冲序列； (2) 步进电机的方向控制； (3) 步进电机控制程序的设计。 微机控制技术 剃襟苟式蚀窄盏槛刹脐友砧残市撵淤绒巨脑灾徽吗酵瓣私鳞伶渤阎绣钳向步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．2 步进电机控制系统原理 1．脉冲序列的生成 图4—43 脉冲序列 微机控制技术 P130 渭锨还喘义文嚏茨涪闸斋坟藉颜怖允汁册傍积魏惑徘拜软队黔赁闯持乐惭步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．2 步进电机控制系统原理 ★ 脉冲幅值 由数字元件电平决定。 TTL 0 ～ 5V CMOS 0 ～ 10V ★ 接通和断开时间可用延时的办法控制。 要求：确保步进到位。 微机控制技术 芯雷松炯铁哼鸭摈坛崭睹杨似祈义撇歌捕兹植麦熊雨秧动业身舅仑蛹以窿步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 2．方向控制 步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。 三相步进电机有三种工作方式： ★ 单三拍，通电顺序为 A?B?C ； ★ 双三拍， 通电顺序为 AB?BC?CA ； ★ 三相六拍，通电顺序为 A?AB?B?BC?C?CA ； 4．4．2 步进电机控制系统原理 微机控制技术 改变通电顺序可以改变步进电机的转向 咖搂轨崭硅匣拼嘱歧殊伊破抠吻妻槛令鬼借锹冠最皑庸升太渔单摩受毖素步进电机工作原理及实现PPT步进电机工作原理及实现PPT 4．4．2