工程力学 第18章 笔记.docVIP

第18章 动能定理 功和能 机械能守恒定律 动力学普遍定理 本节要点： [例18.1] 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止) 例18.2、行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r ,重P, 视为均质圆盘；曲柄重Q, 长l , 作用一力偶, 矩为M(常量), 曲柄由静止开始转动； 求曲柄的角速度 (以转角 的函数表示) 和角加速度。 [例18.3] 长为l，质量为m的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角q和质心的位置表达）。 [例18.4] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 [例18.5] 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角q，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。