第二讲GPIO与寄存器.docVIP

第二讲、GPIO与端口位设置/复位寄存器 重难点 1. CRL CRH IDR ODR 与keil 4上面的 0.15 ~ 0.0 位关 系 编程实现 0.15输入 0.11 输出 用到 　｜　～的妙用 我们跟着代码分析为什么要这样写 实现功能：0.15输出= 0.7 输入 ; 代码如下 #include stm32f10x.h #include stdio.h int main(void) // 0.15 ｛ // ↓ GPIOA - CRH = 0 // 配置0.15 为输出 (1) GPIOA - CRL = 0 // 配置0.7 为输入（2） ↑ ↑ 0.7 0.0 while(1) //死循环 ｛ if( （GPIOA - IDR 0x0080 ）==0x0080 ) //0.7位高电平 { GPIOA - ODR = GPIOA - ODR | 0x0400 ; （4） } else { GPIOA - ODR = GPIOA - ODR (~0x0400); // （5） } if( (GPIOA - IDR 0x0080 )==0x0080 ) //0.7位高电平 { GPIOA - BSRR =0x0400; // = 置1的位 } else { GPIOA - BRR = 0x0400;// = } } 思考：0.15输出= 0.7 输入 GPIOA - CRL =0x4000 0000 一、 问：3和4怎么来的，为什么在第一位？ 答： 1、 3是16进制的 转为2进制为（0011） 照下表为 浮空输入。输出我们选择推挽式的2进制代码为（0100）也就是4 1、 3放在那儿， GPIOA - CRH = 0x 3000 0000 ↑ ↑ 0.15 0.8 H 代表IO端口16位中的高八位，见上面解析 2、 3是16进制的 转为2进制为（0011） 照下表为 浮空输入。输出我们选择推挽式的2进制代码为（0100）也就是4 扩展 STM32 端口配置高寄存器和低寄存器有什么区别STM32 每个端口有16个IO口。所以要分2个寄存器来操作。这2个寄存器用来选择对应的IO口，IO0—7使用低，8-15使用高。STM32的CRL控制着每个IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个 ?常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。 ?CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8 ?位输出口 if( （GPIOA - IDR 0x0080 ）== 0x0080 ) //0.7位高电平 { GPIOA - ODR = GPIOA - ODR | 0x0400 ; } else { GPIOA - ODR = GPIOA - ODR (~0x0400); // （5） } If 语句实现功能 ，判断0.7位有无高电位，为真 执行 （4），不是 输出为 0 GPIOA - IDR 0x0080 ）==0x0080GPIOA - ODR = GPIOA - ODR | 0x0400 //自己引脚输出而不干预其它引脚的电平输出。 ~ | 很有用 三、寄存器 端口位设置/复位寄存器(GPIO x_BSRR) (x=A..E)位操作GPIO的端口输出01 格式: GPIO x - BSRR = IO口指定位 (x=A..E) .端口位复位寄存器(GPIO x_BRR) (x=A..E)位操作GPIO的端口输出0 格式: GPIO x - BRR = IO口指定位 思考：0.13 输入 = 0.9位输出