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马尔可夫链
马尔可夫过程 编辑词条 一类随机过程。它的原始模型马尔可夫链,由俄国数学家A.A.马尔可夫于1907年提出。该过程具有如下特性:在已知目前状态 (现在)的条件下,它未来的演变 (将来)不依赖于它以往的演变 ( 过去 ) 。 例如森林中动物头数的变化构成——马尔可夫过程 。在现实世界中,有很多过程都是马尔可夫过程,如液体中微粒所作的布朗运动、传染病受感染的人数、车站的候车人数等,都可视为马尔可夫过程。关于该过程的研究,1931年A.H.柯尔莫哥洛夫在《概率论的解析方法》一文中首先将微分方程等分析的方法用于这类过程,奠定了马尔可夫过程的理论基础。 目录 马尔可夫过程 离散时间马尔可夫链 连续时间马尔可夫链 生灭过程 一般马尔可夫过程 强马尔可夫过程 扩散过程 编辑本段马尔可夫过程 Markov process 1951年前后,伊藤清建立的随机微分方程的理论,为马尔可夫过程的研究开辟了新的道路。1954年前后,W.费勒将半群方法引入马尔可夫过程的研究。流形上的马尔可夫过程、马尔可夫向量场等都是正待深入研究的领域。 类重要的随机过程,它的原始模型马尔可夫链,由俄国数学家Α.Α.马尔可夫于1907年提出。人们在实际中常遇到具有下述特性的随机过程:在已知它目前的状态(现在)的条件下,它未来的演变(将来)不依赖于它以往的演变(过去)。这种已知“现在”的条件下,“将来”与“过去”独立的特性称为马尔可夫性,具有这种性质的随机过程叫做马尔可夫过程。荷花池中一只青蛙的跳跃是马尔可夫过程的一个形象化的例子。青蛙依照它瞬间或起的念头从一片荷叶上跳到另一片荷叶上,因为青蛙是没有记忆的,当现在所处的位置已知时,它下一步跳往何处和它以往走过的路径无关。如果将荷叶编号并用X0,X1,X2,…分别表示青蛙最初处的荷叶号码及第一次、第二次、……跳跃后所处的荷叶号码,那么{Xn,n≥0} 就是马尔可夫过程。液体中微粒所作的布朗运动,传染病受感染的人数,原子核中一自由电子在电子层中的跳跃,人口增长过程等等都可视为马尔可夫过程。还有些过程(例如某些遗传过程)在一定条件下可以用马尔可夫过程来近似。 关于马尔可夫过程的理论研究,1931年Α.Η.柯尔莫哥洛夫发表了《概率论的解析方法》,首先将微分方程等分析方法用于这类过程,奠定了它的理论基础。1951年前后,伊藤清在P.莱维和C.H.伯恩斯坦等人工作的基础上,建立了随机微分方程的理论,为研究马尔可夫过程开辟了新的道路。1954年前后,W.弗勒将泛函分析中的半群方法引入马尔可夫过程的研究中,Ε.Б.登金(又译邓肯)等并赋予它概率意义(如特征算子等)。50年代初,角谷静夫和J.L.杜布等发现了布朗运动与偏微分方程论中狄利克雷问题的关系,后来G.A.亨特研究了相当一般的马尔可夫过程(亨特过程)与位势的关系。目前,流形上的马尔可夫过程、马尔可夫场等都是正待深入研究的领域。 编辑本段离散时间马尔可夫链 以上述荷花池中的青蛙跳跃过程为例,荷叶号码的集合E叫做状态空间,马尔可夫性表示为:对任意的0≤n1n2…nlm,n0,i0,i1,i2,…,i(n-1),i,j∈E,有 (1)P[x(n)=in|x(0)=i0,x(1)=i1,...,x(n-1)=i(n-1)]=P[x(n)=in|x(n-1)=i(n-1)] (以下n与m的区别请注意!) 只要其中条件概率(见概率)有意义。一般地,设E={0,1,…,M}(M为正整数)或E={0,1,2,…},Xn,n≥0为取值于E的随机变量序列,如果(1)式成立,则称{X,n≥0}为马尔可夫链。如果(1)式右方与m无关,则称为齐次马尔可夫链。这时(1)式右方是马尔可夫链从i出发经n步转移到j的概率,称为转移概率,记为。对于马尔可夫链,人们最关心的是它的转移的概率规律,而n步转移矩阵正好描述了链的n步转移规律。由于从i出发经n+m步转移到j必然是从i出发先经n步转移到某个k,然后再从k出发(与过去无关地)经m步再转移到j,因此有 这就是柯尔莫哥洛夫-查普曼方程。根据这一方程,任意步转移矩阵都可以通过一步转移矩阵计算出来。因此,每个齐次马尔可夫链的转移规律可以由它的一步转移矩阵P来刻画。P的每一元素非负且每行之和为1,具有这样性质的矩阵称为随机矩阵。例如,设0p1,q=1-p,则M阶方阵为随机矩阵,它刻画的马尔可夫链是一个具有反射壁的随机游动。设想一质点的可能位置是直线上的整数点 0,1,…,M,0和M称为壁,它每隔单位时间转移一次,每次向右或左移动一个单位。如果它处在0或M,单位时间后质点必相应地移动到1或M-1,如果它处于0和M之间的i,则它以概率p转移到i+1,以概率q转移到i-1。又如果把P的第一行换成(1,0,…,0),则此时表示0是吸收壁,质点一旦达
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