第八章点的合成运动.docVIP

第八章 点的合成运动 8-1．已知杆，以绕轴转动，而杆又绕轴以转动，，图示瞬时⊥，若取点为动点，为动坐标，则此时点的牵连速度的大小为 150 。 8-2．图示机构，曲柄以角速度转动，带动连杆在套 筒中滑动，若取曲柄上 点为动点，套筒为动系， 在图中画出科氏加速度方向。 8-3．图示运动机构，当杆转动时，推动轮在地面作纯滚动，点为杆上与轮的接触点，若取轮心为动点，动系在杆上，则用图中所给的字符，写出牵连速度的大小为 。 8-4 杆OA长，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为，其弯头高为。求杆端A的速度的大小（表示为的函数）。 解：1.取推杆上与OA杆上的接触点B为动点，动系在OA上。 2. 分析三种运动：绝对运动：直线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：转动 3. 由画速度平行四边形 方向√ √ √ 大小√ ？ ？ ， 8-5 在图示机构中，已知O1O2==200mm，。求图示位置时杆O2A的角速度。 （a）1.取O1A上A为动点，动系在O2A上； 2.分析三种运动：绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：转动 3. 由画速度平行四边形 方向√ √ √ 大小√ ？ ？ 8-6 在图示机构中，已知O1O2==200mm，。求图示位置时杆O2A的角速度。 （b）1.取O2A上A为动点，动系在O1A上； 2.分析三种运动：绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：转动 3. 由画速度平行四边形 方向√ √ √ 大小 ？ √ ？ 8-7 图示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2 rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当时，杆CD的速度和加速度。 解： 1.取CD上C为动点，动系在AB上 2. 分析运动：绝对运动：直线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：平动 3. 由作速度平行四边形（如图8-20-a） 方向 √ √ √ 大小 ？ √ ？ 由（如右图） 其中： 沿轴投影得： 8-8 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角。求当时，顶杆的速度。 1.取轮心C为动点，动系在顶杆AB上； 2.分析三种运动：绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：平动 3. 由画速度平行四边形 方向√ √ √ 大小√ ？ ？ 当时， 8-9 解：以为动点，动系与小车固结 轮转动的角速度和角加速度为： ， 当时，， 如图所示： （1） 其中：，， 将（1）式分别沿，轴投影得：  所以： 8-10 图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度rad/s，角加速度为零。求当=60o时，小环M的速度和加速度。 解：1.取圆环为动点，动系在曲杆OBC上 2. 分析运动：绝对运动：直线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：转动 3. 由 作速度平行四边形（如图8-29-a） 方向 √ √ √ 大小 ？ √ ？ 4. 由作加速度矢量图（如图8-29-b） 方向