2006安徽省电子设计大赛题目.doc

一、任务 设计制作一个消防智能小车模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如下图所示。 二、要求 1、基本要求 （ 1）智能小车从安全区域启动，自动寻找火源灭火。 （ 2）除安全区外，场地随机出现3个火源，要求智能小 一、任务 设计制作一个消防智能小车模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如下图所示。 ? 1、基本要求 （1）智能小车从安全区域启动，自动寻找火源灭火。 （2）除安全区外，场地随机出现3个火源，要求智能小车能够发现一个并扑灭。 （3）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。 （4）救火总时间不超过90秒。 2、发挥部分 （1）可以追踪移动火源进行扑灭。 （2）能够扑灭三个火源，总时间可适当增加。 （3）能够有声音报警。 （4）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。 （5）特色与创新。 ? 三、评分标准 ? ? 项 目 满分 基本 要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第（1）项 15 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 特色与创新 5 ? 四、说明 1、小车尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。 2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。 4、小车不能开出场地。 5、允许重启动一次。 6、蜡烛高度：20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。 7、障碍物尺寸15cm×15cm×15cm。 直流稳定电源（D题） ? 一、任务 设计并制作交流变换为直流的稳定电源。 ? 二、要求 1、基本要求　（1）稳压电源在输入电压220V、50Hz、电压变化范围＋15%～－20%条件下：　　a．输出电压可调范围为+9V～+12V　　b．最大输出电流为1.5A　　c．电压调整率≤0.2%（输入电压220V变化范围＋15%～－20%下，空载到满载）　　d．负载调整率≤1%（最低输入电压下，满载）　　e．纹波电压（峰-峰值）≤5mV（最低输入电压下，满载）　　f．效率≥40%（输出电压9V、输入电压220V下，满载）　　g．具有过流及短路保护功能 （2）稳流电源在输入电压固定为＋12V的条件下：　　a．输出电流：4～20mA可调　　b．负载调整率≤1%（输入电压＋12V、负载电阻由200Ω～300Ω变化时，输出电流为20mA时的相对变化率）　（3）DC-DC变换器 在输入电压为+9V～+12V条件下：　　a．输出电压为+100V，输出电流为10mA　　b．电压调整率≤1%（输入电压变化范围+9V～+12V）　　c．负载调整率≤1%（输入电压+12V下，空载到满载）　　d．纹波电压（峰-峰值）≤100mV （输入电压+9V下，满载） 2．发挥部分　（1）扩充功能　?a．排除短路故障后，自动恢复为正常状态　?b．过热保护　?c．防止开、关机时产生的“过冲”　（2）提高稳压电源的技术指标　?a．提高电压调整率和负载调整率　?b．扩大输出电压调节范围和提高最大输出电流值　（3）改善DC-DC变换器　?a．提高效率（在100V、100mA下）　?b．提高输出电压　（4）用数字显示输出电压和输出电流 （5）特色与创新。 ? 三、评分标准 ? ? 项目 满分 基本 要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 15 完成第（3）项 5 完成第（4）项 10 特色与创新 10 ? ?? 一、任务 设计并制作一个电话防盗报警器。包括电源、控制、报警、探测电路。系统基本方框图如图所示。 ? ? 二、要求 1、基本要求 （1）设计一个单片机小系统，包括：主控、存储、显示、键盘输入电路。 （2）具有两个不同类型有线探测器（系统能力达能到5~10个接口），监控范围在50米左右。 （3）探测到异常信号时，自动启动本地声光报警。 （4）探测到异常信号时，自动通过固定电话线路向以设定的不同电话报警。 2．发挥部分 （1）报警电话号码可以任意设定、掉电不丢失，可以设定和撤销报警功能。 （2）可预先录制语音，报警时提供给接警单位，说明出警地址。 （3）采用无线探测、传输电路。 （4）特色与创新。 ? ?? 三、评分标准 ? ? 项目 满分 基本 要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计